@电动知士 其实3月份就做了一些黑夜白天的测试，总体来说，视觉应对L3问题不大。激光雷达的收益很小。高速黑夜120km基本就是极限了，无论激光雷达+视觉还是视觉方案，都会进行控速确保安全，有兴趣的可以去搜索看看。激光雷达后续是否有更好性能，车端有更高算力和算法可以提升黑夜高速安全，我觉得还是可以期待的。当然，其实纯视觉也可以优化黑夜效果。
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