自动紧急制动不可用？三步自救，校准费用500-3000元+FAQ

　　自动紧急制动功能不可用，先别急着进店——大多数情况下，清洁前挡风摄像头和前车标雷达就能恢复；若清洁后仍提示AEB故障，才需要去授权店校准，费用约500-3000元，质保期内免费。这个判断适用于比亚迪、长安等主流品牌车型，无论是显示“自动紧急制动功能受限”还是“系统故障”，都建议先按这个顺序排查。

　　01 摄像头或雷达被遮挡，自己动手三步恢复

　　自动紧急制动（AEB）依赖前风挡上方的摄像头和前车标里的毫米波雷达来判断路况。这两个传感器最怕被脏污覆盖。冰雪、昆虫尸体、泥污甚至牌照框遮挡，都会让系统误以为传感器故障，直接报“不可用”。冬季雨雪天、跑完高速的夏季夜晚，都是AEB报警的高发场景。

　　三步自查法也简单：第一步，清洁前风窗摄像头区域的玻璃，以及前车标区域的雷达罩，注意不要用高压水枪直冲车标；第二步，启动车辆，在设置里找到驾驶辅助相关选项，尝试关闭再重新开启AEB功能；第三步，如果重启后仪表盘仍提示“AEB功能受限”或“主动制动暂时不可用”，熄火等待5分钟再试一次。按比亚迪和长安的服务信息，多数这类报警在清洁和重启后就会消失，无需任何费用。

　　02 硬件位移或模块故障，校准维修500元起

　　如果清洁和重启都没用，问题大概率出在传感器“位置变了”或电子系统“闹脾气”上。长安汽车售后反馈显示，车辆前部发生轻微碰撞或长期颠簸，都可能让藏在LOGO后方的雷达或内后视镜基座上的摄像头发生细微位移，从而失去标定——通俗说就是传感器的“视线”歪了，必须重新校准。长安授权的售后维修中，雷达校准费用500元起，长安UNI-T因需要拆装保险杠、重新匹配，维修费最高可达3000元；如果车辆在质保期内，这笔钱通常可以免除。

　　比亚迪车主则会遇到另一类情况：自动紧急制动受限的根源可能是接插器虚接、线束端孔径偏大导致信号不稳、CAN线网络异常、ESP系统故障，甚至车辆模块和域控制器出问题。这些都属于电子系统故障，需要到比亚迪官方售后或专业维修店用诊断电脑读取故障码定位。自己动手很难解决。

　　03 哪些情况能自己解决，哪些必须进店（非决胜点）

　　如果你平时只是市区代步，AEB不是常用功能，偶尔报警也不影响正常驾驶。但为了安全，还是建议尽快处理。判断标准很简单：清洁重启后能消失的就是小问题；反复出现或者伴随其他故障灯，就必须进店。下面这张表能帮你快速对照。

　　一句话总结：先用免费手段排除脏污问题，再考虑花钱维修。

　　04 分人群建议：按你的情况选最省心的方案

　　动手能力强的车主：先别急着预约维修，花5分钟清洁摄像头和雷达罩，重启车辆，大概率能省下几百元校准费，闭眼试。

　　车辆还在质保期内的比亚迪、长安车主：直接去授权店，走质保免费检测维修，省时省力，唯一门槛是别自己拆动硬件。

　　出保老车型且反复报警：建议先让维修店读取故障码，确认是传感器脏污还是硬件移位。如果只是标定丢失，500元左右校准一下即可；若是模块故障，再权衡换总成还是维修，别一上来就换件。

　　05 常见问题FAQ

　　问题：自动紧急制动功能不可用还能继续开吗？

　　能，但建议尽快处理。AEB是辅助功能，失效后车辆正常行驶不受影响，刹车、转向仍可用。只是遇到突发障碍物时少了主动介入，需要你更专注驾驶。如果只是传感器脏污，清洁后恢复即可；若故障灯长亮，建议尽快去检测。

　　问题：洗车后AEB故障灯亮了怎么办？

　　多半是高压水枪冲洗车标或摄像头时导致传感器表面水膜干扰，或者插接器进水。先擦干前风挡摄像头区域和前车标雷达罩，静置一段时间再启动。如果故障消失就没事；如果持续报警，可能是接插器进水，需到店检查。

　　问题：维修自动紧急制动系统要多少钱？

　　脏污遮挡自己清洁免费；传感器重新校准约500元起；涉及更换雷达总成或维修模块，费用更高，长安UNI-T最高约3000元。质保期内非人为损坏，去授权店免费处理。

　　更新日期：2026年08月14日