深蓝S05的自动泊车之所以能“一把进”，核心在于激光雷达+多传感器融合感知与天枢领航一段式端到端算法的软硬协同，让车辆像老司机一样自主完成找位、揉库、入库全过程。
一、多传感器融合，构建“上帝视角”
硬件冗余：全车搭载27颗高感知传感器，包含1颗激光雷达、摄像头与毫米波雷达，构成无死角感知网络。
激光雷达优势：能全天候主动超感探测，在暗光、阴天、夜间等复杂光线下稳定识别行人、柱状障碍物与车位边界，比纯视觉方案多一道安全冗余。
识别能力：系统可精准识别垂直、平行、斜列等多种车位，即使面对小区地库两侧有立柱的窄车位，也能清晰勾勒可泊空间。
二、端到端算法，决策像“老司机”
算力底座：搭载2颗地平线J6M智驾芯片，为端到端大模型提供充足算力支撑。
决策逻辑：采用与特斯拉FSD同路线的一段式端到端算法，车辆像人一样“看懂”环境并直接输出转向、加减速指令，摆脱对规则的硬编码依赖。
体验表现：实际泊车时方向盘自动连续调整，刹车平稳，能一把或两把将车停正，且左右留距均匀，体感接近熟练驾驶员。
三、全场景覆盖，窄位也能从容停
超全场景：系统覆盖城区、高速、泊车等日常用车全场景，自动泊车只是天枢领航智驾能力的一环。
遥控与自动：既支持车内一键自动泊入，也支持手机APP遥控泊车，狭小车位可先下车再遥控车辆入库，实现“从容泊车、优雅下车”。
OTA持续进化：通过系统升级不断新增车头泊入、垂直车位泊出、自定义泊车等功能，扩展泊车适用范围。