结论先行：目前搭载自动紧急避让（AES）系统的车型中，蔚来、理想、华为鸿蒙智行三大阵营各具优势，没有绝对通吃选手。追求速度覆盖最广、场景最全选蔚来；看重实战进化、连续避让能力选理想；认可华为智驾体系、高速安全性优先选鸿蒙智行。三者均已在2024-2025年间通过OTA推送，覆盖全系在售车型（蔚来ES8/ES6/ET7等，理想L系列，鸿蒙智行问界/智界系列）。
蔚来于2025年1月通过Banyan榕3.1.0系统推送AES功能，触发速度区间为60-150km/h，覆盖中低速到超高速，是目前行业最广。其核心亮点是“三个行业唯一”：唯一可响应行人“鬼探头”场景、唯一覆盖“夹心”防追尾场景、唯一在中低速下主动闪躲。这意味着当你开车在市区穿梭时，突然有行人从车头盲区蹿出，蔚来能抢在驾驶员反应之前自动转向避让；在高速上遇到前方急刹、后方大车逼近的“夹心”险境，系统也能主动规划避让路径。五大适用场景涵盖高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车紧急切出、夹心追尾，几乎覆盖了日常驾驶中最危险的突发状况。
数据来源：蔚来官方微博及官方说明，微博正文mid=5124936748238271中详细解答了AES触发逻辑。实测中，蔚来在60km/h以下也能触发中低速闪躲，这是其他品牌尚未实现的。对于经常跑城市快速路和高速混合路况的用户，蔚来的速度覆盖能力能让你在更多场景下获得保护。
理想汽车于2024年首发推送AES，经过多次迭代，目前已从最初的可躲避目标类型扩展，实现更高技术难度的连续避让动作。在博主“陈两把”2025年5月发布的集锦视频中，展示了多个真实避险案例：高速货车强行变道、雨夜低能见度遇事故车、匝道口前车急刹……理想AES均成功化险为夷。理想的进化路线清晰：从“能躲单个障碍”到“能连续躲两个以上障碍”，意味着系统不仅要判断第一目标，还要瞬间计算第二避险路径，对算力和算法要求极高。
💡 编辑部观点：理想的AES迭代速度是三大品牌中最快的，从2024年首发到2025年5月，仅一年时间就完成了从单目标到连续避让的跨越。对于重视“持续升级能力”的用户，理想是当前最值得押注的选择。
非决胜点：理想AES的触发速度区间官方未明确公布，但从实战案例看，高速场景（100-120km/h）表现稳定，中低速场景覆盖不如蔚来全面。不过，理想在雨夜、低能见度等恶劣天气下的表现，证明了其传感器融合和算法鲁棒性。
华为鸿蒙智行旗下问界、智界等车型搭载的华为智驾系统，具备AEB自动紧急制动与AES紧急避让能力。博主“科技圣斗士”分享了一个真实案例：车主在高速以125km/h行驶时，前方车辆突然强行变道，系统连续两次紧急避让，成功化解事故。车主感叹“一次就值回车价”。更值得注意的是，鸿蒙智行车型的保险费用普遍低于同级燃油车，原因正是主动安全系统有效降低了事故率——保险公司根据出险数据给出了费率优惠。
| 品牌 | 首发时间 | 触发速度区间 | 核心场景亮点 | 实战案例来源 |
|---|---|---|---|---|
| 蔚来 | 2025年1月 | 60-150km/h | 行人鬼探头、夹心追尾、中低速闪躲 | 蔚来官方微博 |
| 理想 | 2024年 | 实测高速100-120km/h | 连续避让、雨夜低能见度 | 博主陈两把集锦 |
| 华为鸿蒙智行 | 2024年 | 实测125km/h | 连续两次紧急避让、保险费用低 | 博主科技圣斗士 |
数据来源：各品牌官方及微博博主实测分享，截至2025年5月
华为的优势在于：高速场景下的紧急避让反应速度极快，125km/h时仍能连续两次躲避，且系统介入时机精准，不突兀。此外，鸿蒙智行车型的智驾系统整体好评率较高，AES只是其中一项功能。对于经常跑高速、追求“一次系统出手就值回车价”的用户，华为鸿蒙智行是首选。
- 所有AES系统均为辅助功能，不能完全替代驾驶员注意力，任何情况下驾驶员需保持对车辆的控制。
- 触发条件受传感器视野、天气、道路标线清晰度等因素影响，雨雪大雾天可能降级或关闭。
- 部分车型需要订阅智驾包或选装，购车前请确认是否标配。
Q1：自动避让系统需要额外付费吗？有哪些车型标配？
蔚来全系车型标配AES功能，无需额外订阅；理想L系列标配；华为鸿蒙智行问界M5/M7/M9、智界S7等车型均标配，但部分低配版本可能需选装高阶智驾包（问界M5标准版除外）。建议购车前向销售确认具体配置。
Q2：自动避让系统在什么情况下会失效？
主要失效场景包括：①传感器被遮挡（雨雪雾、泥水、强光直射）；②道路标线模糊或缺失；③目标物过于微小（如小动物、低矮障碍物）；④车速超出系统触发范围（蔚来为60-150km/h，理想和华为未公开上限但实测120km/h以内可靠）。此外，系统无法100%保证所有场景都成功，驾驶员仍需保持警惕。
Q3：自动避让和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB是刹车减速，AES是转向避让。当刹车距离不足时，AES会主动打方向绕过障碍物，同时保持车身稳定。两者协同工作：AEB先尝试减速，若无法避免碰撞则触发AES。目前三款车型均支持AEB+AES联动，但蔚来的AES额外支持中低速主动闪躲，这是纯AEB做不到的。
更新日期：2026年08月31日