自动紧急避让系统（AES）正从“能刹停”向“能避险”演进，成为智能安全领域最受关注的技术高地，当前行业焦点已从功能有无转向全场景覆盖、极端工况适应与法规强制标配。

　　一、技术路线：从AEB制动到AES转向的跨越

　　功能定位升级：AES是AEB的延伸，在制动距离不足时自动转向避险，突破紧急避险仅靠刹车的物理极限，实现“既能刹、也能避”。

　　量产门槛极高：相比AEB，AES触发条件更苛刻，对场景分析、决策准确性与误触率控制要求更高，目前行业仅少数车企实现搭载。

　　人机共驾边界：系统触发前会全面扫描相邻车道空间、后车车距等条件，变道路径无风险才动作；驾驶员踩制动或反向打方向盘可随时中断，人的意志仍是最高优先级。

　　二、场景覆盖：向极端工况与复杂路况纵深拓展

　　速度区间拓宽：蔚来AES支持60-150km/h触发，覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车切出、夹心追尾五大类14个细分场景。

　　特色场景突破：行业首个响应行人“鬼探头”、首个实现“夹心”场景防被追尾——在前车急刹、后车高速逼近时可主动变道规避连环碰撞。

　　极端天气适配：小鹏在冰雪路面实测130km/h触发AES，通过低附着路面下的细微转向控制与轨迹规划，成功规避障碍物；理想则通过VLM识别路面湿滑后主动禁用AES，避免高速避让失控。

　　三、法规与责任：强制性标准加速行业洗牌

　　国标即将落地：《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并公开征求意见，实施后乘用车将强制前装AEB系统。

　　自动驾驶强标发布：《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）于2026年7月30日发布，2027年7月1日实施，对L3/L4级系统提出全生命周期安全保障、动态驾驶任务执行、人机交互等明确要求。

　　宣传边界收紧：“2026北京车展负面行为清单”明确禁止夸大或虚假宣传、模糊驾驶辅助与自动驾驶界限等行为，倒逼车企从拼花哨转向拼安全。