自动紧急制动系统（AEB）黄灯亮起，通常意味着系统检测到传感器被遮挡、临时故障或正在自检，车辆仍可正常行驶，但需尽快按步骤排查处理。
一、第一步：判断黄灯含义与当前风险
识别信号类型：黄灯（琥珀色）代表“警告/降级”，与红灯（系统完全关闭）不同，AEB可能部分受限但并未彻底失效 。
留意仪表提示：多数车型会同步显示“传感器受阻”“系统不可用”或“请清洁雷达”等文字说明，这是判断故障方向的最直接依据。
确认行驶状态：若无伴随制动异常、仪表红色故障灯或车辆抖动，通常车辆可低速行驶至安全区域，不必紧急停车 。
二、第二步：现场自查与临时处理
清洁传感器区域：AEB依赖前风挡摄像头与车头毫米波雷达，雨雪、泥浆、昆虫尸体或贴膜遮挡是黄灯亮起最常见的原因，可用软布清洁相应区域 。
检查是否加装干扰物：如近期加装车牌框、雷达附近贴装饰件或前杠受损，可能遮挡雷达波束，导致系统误判。
重启车辆：在安全停车熄火后，等待约1分钟再重新启动，部分因电磁干扰或系统自检未完成引发的临时故障会自行消除 。
三、第三步：后续处理与维修建议
观察黄灯是否熄灭：清洁或重启后，黄灯在下次行驶或重新自检时熄灭，说明问题已解决，可正常使用 。
黄灯持续常亮需进店检修：若完成上述步骤后黄灯依旧，或伴随制动踏板异常，应尽快预约4S店或专业维修机构，使用诊断电脑读取故障码确认具体原因 。
维修期间谨慎驾驶：在系统修复前，AEB可能不工作，务必加大跟车距离、控制车速，并主动制动，不要依赖辅助系统 。