小鹏P7+全系标配的AI辅助驾驶系统近期完成第二代VLA大模型升级，首次让系统具备“记性”和“预判”能力，能记住前30秒路况并推演未来6秒的交通变化，被多位车评人视为国内智驾第一梯队的代表。

　　一、从“看见再反应”到“理解时空”的技术跃迁

　　4D时空理解上车：第二代VLA将模型从3D空间升级为4D时空，引入时间维度，系统从“我在哪”进化到回答“即将发生什么”。

　　两大核心能力：Infini-VLA负责记住前30秒的道路信息，X-Foresight预测世界模型可提前推演未来6秒路况，边缘场景综合安全能力提升20倍。

　　毫秒级响应：决策响应速度提升300%，面对盲区突然闯入的电瓶车、前车急刹等工况，能秒级反应并完成减速避让。

　　二、实测表现：“像老司机一样开车”

　　城区复杂路况丝滑通行：在城中村电动车逆行穿行、行人距离仅30-90厘米的极端场景下，系统多数时候处理得比人驾驶更丝滑，实测全程几乎无需接管。

　　窄路博弈不怯场：面对窄路会车、无保护路口转弯、临停车辆绕行等场景，系统既不会一味礼让，也不会乱抢，能自主选择最快车道并果断变道。

　　人机共驾全速域覆盖：人机共驾模式速度上限提升至130km/h，城区和高速均可随时开启，辅助驾驶可常开不退。

　　三、软硬件协同与标配策略

　　图灵芯片算力底座：搭载自研图灵芯片，为纯视觉方案提供高算力支持，陈震等大V实测认为其辅助驾驶能力优于特斯拉在国内道路的表现。

　　全系标配不额外收费：P7+全系标配辅助驾驶，无需额外为智驾付费，18万级车型即拥有城区/高快辅助驾驶能力。

　　老车主同享升级：小鹏承诺基于VLA对旧款MAX车型采用相同模型蒸馏升级，双Orin老车型年底也能获得接近现款的智驾能力。