一、责任归属：L2人负责，L4系统负责

　　L2辅助驾驶：驾驶员是第一责任人，系统仅提供组合驾驶辅助，需全程监控环境并随时接管。

　　L4高度自动驾驶：在限定设计运行条件（ODD）内，系统承担全部动态驾驶任务，无需驾驶员干预或接管。

　　法律新变化：2026年8月25日，道路交通安全法修订草案新增自动驾驶专章，明确“激活状态下车企担责”，将归责逻辑从行业标准上升为国家法律。

　　二、驾驶员角色：从“必须盯着”到“可以放手”

　　L2的注意力要求：眼睛必须看路，双手可短暂脱离方向盘，但需持续监控道路。

　　L4的注意力解放：驾驶员可完全脱离驾驶任务，在限定区域内甚至可睡觉、刷剧，车辆自行处理所有情况。

　　核心差异：L2是“人开车、车帮忙”，L4是“车开车、人休息”，二者不仅是技术升级，更是人机关系的根本重构。

　　三、适用范围与技术门槛：从“全国通用”到“限定区域”

　　L2覆盖范围：几乎任何道路均可开启，技术门槛相对较低。

　　L4限定ODD：仅能在特定区域（如城市固定片区或高速公路）运行，超出范围系统需安全靠边停车。

　　安全冗余要求：L4对感知、计算、制动、转向等全链路冗余要求极高，需应对传感器失效、极端天气等长尾场景；即将于2027年7月实施的强制性国标GB 44721-2026，明确L3/L4自动驾驶系统的安全水平应至少达到合格且专注驾驶人的水平。