自动紧急避让系统（AES）是智能驾驶安全领域的关键技术，它在AEB制动无法避免碰撞时，通过主动转向实现避险，其工作过程可概括为感知识别、决策规划、执行控制三大核心环节。
AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让）是AEB（自动紧急制动）的进阶补充——当全力刹车依然躲不开碰撞，且侧方车道有安全空间时，车辆会自动打方向盘绕行避险。其工作过程可分解为以下三个关键阶段：
一、感知识别：多传感器融合构建环境模型
硬件基础：系统融合毫米波雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器，实现全方位环境感知
目标识别：可识别静止/慢行车辆、行人、二轮车、逆行车辆等多种障碍物，覆盖"鬼探头"等高危场景
工况检测：持续监测自车速度、前方障碍物距离、相邻车道空间、车道线类型（实线/虚线）等关键参数
二、决策规划：毫秒级判断最优避险策略
触发条件：当AEB制动距离不足以避免碰撞，且旁侧车道具备安全变道空间时，系统才会触发AES
协同决策：AES与AEB深度融合，系统自主选择最优方案——"能刹则刹，刹不住则避"，两者不将功能开关交给用户决策
风险校验：触发前全面扫描左右相邻车道是否存在车辆或障碍物、后车车距与速度，确保变道路径上无任何影响因素
三、执行控制：精准转向避让与动态调整
转向执行：系统自动控制方向盘，完成紧急变道绕行动作，同时根据场景动态调整车速
速度区间：主流量产系统覆盖60-150km/h速度范围，可应对高速追尾、对向逆行、横穿行人、前车紧急切出及"夹心追尾"等多种场景
人机优先级：触发过程中，驾驶员踩制动踏板超过预设范围或朝反方向打方向盘，系统会立即中断，人的意志始终是最高优先级
四、技术挑战与量产门槛
验证严苛：AES量产需满足100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的指标要求
成本高昂：系统验证周期长、成本高，行业仅少数车企实现量产搭载