奥迪Q4 e-tron的动能回收系统提供5档可调模式（三格、两格、一格、空、自适应），配合方向盘拨片与D/B双档位设计，是目前豪华纯电SUV中回收逻辑最细腻的设定之一。
一、五档回收体系：从强回收至完全关闭
五档可调：动能回收强度分为三格、两格、一格、空、自适应五个档位，其中“空”即完全关闭回收
制动力差异：不踩刹车时，高档位可提供0.15G的制动加速度，低档位约0.06G，踩刹车时最高可达0.3G
自适应模式：系统根据路况与前车距离智能调节回收强度，兼顾能效与平顺性
二、操控硬件支持：拨片与双档位协同
方向盘拨片：左右拨片可随时手动调节回收强度，无需进入菜单操作
D/B双档位：D档为传统燃油车驾驶感受（回收介入较柔和），B档则强化回收力度，支持单踏板驾驶逻辑
单次循环逻辑：设定档位仅在下一次减速时生效，重新踩下加速踏板后恢复原状态，模拟燃油车降档感受
三、调校取向：平顺性与驾驶质感优先
线性控制：回收制动力随踏板行程变化线性增益，响应延迟低、分辨率高，避免突兀拖拽感
防晕调校：回收介入不产生明显顿挫，起步停车均无眩晕感，提升乘客乘坐舒适度
动能回收与机械制动协同：回收系统与刹车踏板深度整合，紧急制动时仍可正常工作，兼顾效率与安全