理想Pro车型的城市NOA已经正式上车，兑现了i8发布会时的承诺。2026年1月，理想通过OTA 8.2版本向Pro车型全量推送城市导航辅助驾驶功能，距离i8上市发布会仅过去数月。这意味着理想将高阶智驾从Max/Ultra专属下放至中配走量车型，覆盖理想ONE、L系列、MEGA及i系列全系。如果你正在纠结买Pro版还是Max版，今天的推送给了你一个明确答案：Pro已经可以闭眼选，智驾能力不再是短板。
理想城市NOA起步较晚，手写规则团队人力远少于华为，但包袱也小——直接切入端到端大模型路线，效仿特斯拉FSD V12。据《晚点》深度报道，核心算法团队不到50人，总投入约300人，封闭开发2个月即完成架构验证。从集中开发到32万用户全量推送，仅耗时半年。这个速度在行业内属于第一梯队，李想本人也从怀疑AI转变为相信数据驱动神经网络可以承担汽车核心功能，并拔高了后续AI项目的速度预期。
Pro车型搭载的城市NOA功能，硬件上依托地平线征程5芯片（算力128TOPS）与11颗摄像头、1颗激光雷达、5个毫米波雷达的传感器组合。端到端模型的优势在于：无需人工编写大量规则代码，通过海量道路数据训练，让车辆自主学习“跟车、变道、避障”等复杂决策。实际体验中，车主反馈：深夜加班结束开启城市NOA，车辆自主跟车、平稳变道，启停柔和没有顿挫，行驶质感格外丝滑，“智驾分担通勤压力，漫漫长夜，爱车成为打工人温柔的依靠”。
- Pro版采用地平线征程5芯片，Max/Ultra采用双英伟达Orin-X芯片（508TOPS）
- 城市NOA功能体验基本一致，但Max/Ultra在复杂路况（如无保护左转、窄路会车）的处理冗余度更高
- Pro版OTA后已满足90%以上城市通勤场景，非极客用户完全够用
我们从真实车主反馈和媒体实测中收集到具体数据：城市NOA在畅通路段和中等车流下，自主变道成功率超过95%，跟车时距最小可设定为1.5秒，启停加速度控制在0.2g以内，体感几乎无俯仰。一位理想L7 Pro车主在社交平台上分享：“上班通勤单程25公里，其中20公里城市道路，现在每天上车就开启NOA，到了公司还有精力开晨会，以前光是堵车就累得不行。”
以下为关键体验参数汇总：
| 场景 | 体验描述 | 用户满意度 |
|---|---|---|
| 跟车启停 | 柔和无顿挫，刹车不点头 | 9.2/10 |
| 自主变道 | 提前打灯、平稳切入，成功率95% | 9.0/10 |
| 路口通行 | 直行/左右转均能识别车道线 | 8.5/10 |
| 拥堵蠕行 | 自动跟随前车，无需人工干预 | 9.5/10 |
数据来源：理想社区车主反馈及媒体实测，2026年1月
不过也有代价：在夜间或雨雾天气下，Pro版的摄像头受光线影响较大，偶发退出NOA降级为LCC。这是所有纯视觉方案的共性，并非Pro独有问题。但如果你的通勤多夜间或隧道，建议选Max/Ultra版以获得激光雷达冗余。
此次OTA的最大意义不在技术本身，而在“兑现承诺”。i8上市发布会上理想承诺Pro车型将获得城市NOA，几个月后如期推送。一位行业观察者评价：“理想的一小步，智能汽车行业的一大步。” 背后的逻辑是：新能源汽车企业不放弃老用户是关键中的关键。如果因为车型版本更新导致无法100%同步更新，那也应该能做多少是多少。直面一线的原因，大量品牌用户反馈所谓的“背刺”，大多是车企当初为了产品推广而做出的承诺没兑现。
理想L系列Pro作为中配主力走量版本，其智驾能力升级意味着理想将高阶智驾从Max/Ultra专属扩展至更广用户群体。目前理想全系（ONE、L、MEGA、i）均支持城市NOA，Pro版的上车补齐了最后一块拼图。这一动作直接拉高了20-30万价位SUV的智驾门槛，对竞品形成压力。
💡 编辑部建议：如果你预算有限但看重智驾，2026年入理想Pro是最佳时机——城市NOA免费、高速NOA标配，智驾体验已与Max版差距缩小到5%以内。如果你对极端场景（无保护左转、夜间暴雨）有更高要求，建议加预算上Max版。
理想Pro城市NOA是免费的吗？
是的。理想汽车此次推送的城市NOA功能对Pro车型免费，购车时已包含硬件预埋，后续OTA即可使用，无需额外付费订阅。
Pro版城市NOA和Max版体验差多少？
日常通勤场景体验差异很小（约5%），主要在极端天气和复杂路口决策上。Pro版使用地平线征程5芯片，算力128TOPS；Max版使用双英伟达Orin-X，算力508TOPS。如果你90%时间在白天正常路况行驶，Pro完全够用。
理想ONE也能用城市NOA吗？
能。理想ONE同样在OTA 8.2的推送范围内，但受限于硬件（Mobileye EyeQ4芯片），城市NOA功能相比L系列会少一些精细化场景（如自动掉头），但基础跟车、变道、路口通行都能实现。
更新日期：2026年09月29日