一、系统定位与核心机制

　　从属AEB但独立执行：AES全称Automated Emergency Steering，是AEB的组成部分——当极端情况下制动难以避免碰撞时，转向避让成为唯一可行方案。

　　高门槛的技术选择：AES技术难度大于AEB，必须确保不引发新风险，因此多数车企持保守态度，蔚来属于敢于实装落地的少数。

　　与底盘操控联动：车辆操控极限越高，采取AES脱离险境的概率越大，智能决策与底盘性能在此深度关联。

　　二、实测场景与触发条件

　　高速避让静止车辆：在130km/h行驶中遇前方静止车辆，系统可触发AES完成避让；前车突然切出后同样在130km/h下触发。

　　行人鬼探头应对：80km/h行驶中突遇行人从盲区窜出，系统触发自动紧急避让。

　　双车道连续避让：120km/h行驶中遇前方慢车、邻道又有静止车辆时，可连续触发AES。

　　防后车追尾避让：行业唯一的“前后夹击”场景——65km/h行驶遇前方静止车辆、后方80km/h车辆有追尾风险时触发AES，避免降速刹停导致后车追尾。

　　盲区儿童假人测试：90km/h车速下，面对路中央处于人眼视线盲区的儿童假人，新ES6稳定触发AES并精准绕行。

　　三、硬件基础与算力支撑

　　感知硬件拉满：NT2.0平台配备1550nm激光雷达加4颗Orin芯片，属行业顶配，为AES提供充足感知与算力冗余。

　　世界模型赋能：搭载蔚来世界模型NWM，具备空间与时间认知能力，仅需0.1秒即可推理出216种可能性，动作流畅自然。

　　全模型化决策：从感知到决策全链路模型化，使避让动作更接近人类老司机的判断，而非机械式执行。