目前搭载高速领航辅助的车型已覆盖从15万级家用车到豪华品牌，深蓝S07、S05、零跑C01/C11、奔驰新E级、红旗H7改款、长安启源Q06等是近期讨论度较高的代表车型。

　　一、主流在售车型一览

　　深蓝系列：S07纯电版、S05激光雷达版均已搭载领航辅助，支持跟车、自主变道、匝道通行，有车主实测高速长途“手放方向盘上，整个人比想的放松”。

　　零跑系列：C01、C11搭载NAP高速领航辅助，2025年4月起全面免费开放，已付费车主获退款。

　　传统品牌与新势力：奔驰新E级搭载中国团队研发的高速NOA，研发周期仅12个月；红旗H7改款智驾系统支持高速领航辅助；长安启源Q06作为天枢领航首款量产车型，14.79万元起预售。

　　二、功能体验与能力边界

　　高速场景表现稳定：多款车型在常规加减速、变道超车、汇入主路等操作上流畅，变道逻辑合理，避让大货车策略偏保守。

　　复杂路况需人工接管：施工路段、匝道收费站等场景系统响应可能迟缓，纯视觉方案在无车道线时表现不稳定。

　　本质是L2级辅助：所有量产车领航功能均为L2级，驾驶主体仍是人，需全程手握方向盘、目视前方。

　　三、普及趋势与价格下探

　　成本快速下降：2024年起五菱、比亚迪等发力20万内市场，无图化、去激光雷达方案推动高速领航普及。

　　体验差距收敛：轻图/无图路线使高速降级减少，主流车型可用率普遍达90%以上。

　　刚需属性增强：长途驾驶减负效果明显，尤其春节期间缓解精神压力的价值被更多用户认可。