城市NOA仍属L2辅助驾驶，不是自动驾驶；核心分水岭在责任归属——L2及以下系统只是“帮忙”，驾驶员全程是第一责任人，L3及以上在限定条件内由系统接管、责任逐步转向车企。

　　一、分级标准与责任划分

　　L0-L2辅助驾驶：系统辅助转向或加减速，驾驶员需全程监控，事故责任由驾驶员承担。

　　L3有条件自动驾驶：设计运行条件内系统完全接管，驾驶员可脱手脱眼，但需响应接管请求，目前仅有少数车型在特定地区获许可。

　　L4-L5自动驾驶：L4限定区域无需干预，L5全场景；现阶段主要用于无人出租车、物流车试点。

　　二、城市NOA的能力边界

　　定义：NOA是Navigate on Autopilot，中文“自动领航辅助”，城市NOA指城市道路按导航跟车、变道、转弯、避让、通过路口。

　　级别：行业标准中NOA一般处于L2与L3之间，但本质仍是L2+高阶辅助驾驶，不是自动驾驶。

　　操作要求：驾驶员手不能离开方向盘，需随时接管；目前所有量产乘用车智能驾驶功能基本属于L2。

　　三、法规与用车提示

　　现行责任：L2级辅助驾驶受《道路交通安全法》有人驾驶规则约束，实践中辅助驾驶事故多由车主负全责。

　　新规信号：道交法修订草案设自动驾驶专章，明确自动驾驶激活状态下违法由生产企业接受处理；但市面上所有L2包括城市NOA，人仍须全权负责。

　　宣传红线：车企把辅助驾驶描述成“自动驾驶”，可处广告费用5-10倍罚款，情节严重吊销营业执照。