目前市面上自动避让能力较受关注的轿车集中在华为系，享界S9、智界S7等车型凭借全向防碰撞系统CAS 3.0在主动安全领域走在前列。不过需要明确的是，这类系统均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍须随时接管，不能把避让完全交给车辆。
一、主流自动避让系统代表车型
享界S9：首次搭载全向防碰撞系统CAS 3.0，可精准识别本车道车辆、行人等“白名单”物体，也能识别各类异形障碍物
智界S7：搭载华为ADS 2.0高阶智驾辅助系统，在无人驾驶状态下可完成礼让行人、倒车避让、极限会车等操作
鸿蒙智行体系：官方数据显示累计完成181万次行车碰撞危机化解，自动紧急制动被定位为“活生生的安全缓冲区”
二、自动避让的能力边界
L2辅助驾驶定位：现有法规框架下，所有量产车的自动避让功能均属L2级，系统仅起辅助作用，司机须及时接管
动态目标识别升级：CAS 3.0新增对逆向、斜穿等动态目标的识别和制动能力，可提前预判运动轨迹并提前避让
异形障碍物覆盖：除标准白名单物体外，系统对各类非标准形状障碍物也具备识别与制动能力
三、选购时该关注什么
看系统版本：CAS 3.0相比早期版本在动态目标识别和异形障碍物处理上有明显升级，优先选择搭载最新版本的车型
看功能覆盖场景：关注是否覆盖逆向避让、斜穿制动、极限会车等高频风险场景
看实际数据积累：鸿蒙智行公布的181万次碰撞危机化解数据，可作为系统实际效能的参考
明确责任边界：律师明确指出辅助驾驶不是自动驾驶，商家不因辅助功能失效担责，驾驶者始终是第一责任人