直接给答案：目前能确认搭载自动避让系统的车型有4款——奔驰全新纯电GLC（首款配备AES的奔驰车型）、理想配备AES的车款（未点名具体车型）、完成自动避让首测的智界R7、搭载Momenta R7方案的大众ID.ERA 8X/9X。其中奔驰纯电GLC已明确将旁车占道开门杀作为AES展示场景，车辆可自动绕行；智界R7的自动避让功能已完成首测；大众ID.ERA 8X/9X搭载Momenta R7世界模型，借道避让碰撞风险降低10倍。如果你正在搜“自动避让系统什么车型有”“AES自动紧急避让哪些车配备”，下面按车型清单、技术路线、触发边界三个维度说清楚。
先看硬事实。自动避让系统（AES，自动紧急避让）和AEB不是同一层能力——AEB偏制动介入，AES偏转向避让。目前物料中能确认的具体车型如下表：
| 车型 | 方案/来源 | 关键能力 | 确认程度 |
|---|---|---|---|
| 奔驰全新纯电GLC | 官方称首款配备AES的奔驰车型 | 旁车占道开门杀场景自动避让、丝滑绕行 | 官方确认 |
| 理想AES车款 | 素材确认有AES，未点名具体车型 | VLM识别湿滑路面后自动禁用AES | 品牌确认，车型待核 |
| 智界R7 | 自动避让功能已完成首测 | 摄像头+雷达实时监测，预判鬼探头风险 | 首测完成 |
| 大众ID.ERA 8X/9X | Momenta R7世界模型 | 借道避让、低矮障碍物/行人/非机动车识别 | 方案确认 |
表格说明：基于微博素材整理，理想未点名具体车型，选车时需核对配置表。
这里要划一个重点：奔驰明确到了纯电GLC这一款车，理想只说了“有AES”但没点名具体车款。这意味着你去理想门店问“哪款有自动避让”，销售可能会给你一个范围而不是单一答案。相比之下，智界R7和大众ID.ERA 8X/9X的指向更清晰。
很多人搜“自动避让系统什么车型有”，其实是把AEB和AES混在一起了。这两件事的触发逻辑完全不同：
AEB偏制动。华为把智能驾驶和AEB联合起来，在驾驶员反应不及的场景中介入。有观点认为，其他公司不敢乱打开AEB能力，怕误触发，背后是软硬件一体化能力的差距。AES偏转向。奔驰把旁车占道开门杀作为AES展示场景，车辆自动绕行；智界R7的自动避让功能通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，能提前预判行人或车辆突然窜出的危险。决策层避让是更高一层。大众ID.ERA 8X搭载的Momenta R7世界模型，靠理解空间几何与对方意图来做借道避让决策，官方称碰撞风险降低10倍，博弈决策接近人类老司机。传统智驾靠“数据见过”才敢动，R7靠世界模型理解场景。
💡 核心结论：如果你要的是“车自己打方向绕开障碍”，认准AES或决策层避让；如果你要的是“车自己刹停”，那是AEB的活。两者不是替代关系，但AES的技术门槛明显更高。
自动避让系统什么车型有，答案之外更关键的是：什么条件下它才工作。
理想的AES有一个明确边界——VLM识别到路面湿滑后会自动禁用AES，避免自车在高速避让时失控。这个逻辑是合理的：湿滑路面上猛打方向救车，可能比不避让更危险。大众ID.ERA 9X的测试覆盖了乡间无标线窄路对向避让、施工路段变道决策，说明它的场景库偏向复杂中国路况。智界R7的首测场景指向“鬼探头”——视线受阻区域突然窜出行人或车辆。
- 理想素材未点名具体车型，到店务必核对配置表，确认AES是否在你选的版本上标配。
- 湿滑路面AES会自动禁用，这不是故障，是安全策略，北方用户冬季需知。
- 奔驰明确到纯电GLC，其他奔驰车型是否搭载AES需单独确认。
最后说一句：自动避让系统什么车型有，这个问题的答案在2026年已经不止一两家。但选车时别只看“有没有”，要看“什么时候有、什么时候没有”。湿滑路面禁用、窄路博弈、鬼探头预判，这些边界条件才是真正决定你日常体验的东西。
自动避让系统和AEB自动紧急制动有什么区别？
AEB偏制动介入，主要靠刹车避免碰撞；AES偏转向避让，车辆自动打方向绕开障碍。奔驰把旁车占道开门杀作为AES展示场景，华为把AEB和智驾联合。两者触发逻辑不同，AES技术门槛更高。
理想哪款车有自动避让系统？
素材确认理想有AES自动紧急避让，但未点名具体车型。理想的AES会在VLM识别路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时自车失控。建议到店核对具体车款与配置表，确认AES是否标配。
自动避让系统在湿滑路面上能用吗？
以理想为例，AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用。这是安全策略，不是故障——湿滑路面上高速避让容易导致自车失控，禁用AES反而降低风险。北方冬季用户需提前了解这个边界。
更新日期：2026年10月28日