目前公开信息里，丰田自动避让系统最值得参考的车型是铂智7，它配备27个传感器硬件并采用Momenta R6端到端大模型，实测能完成电动车横穿避让、窄桥无感借道等动作；但丰田并未发布官方的“自动避让系统车型排行榜”，现有信息只够做单车型能力参考，无法支撑多车排序。

　　一、铂智7的自动避让硬件与实测表现

　　传感器配置：全车27个传感器为避让决策提供感知冗余，覆盖高速与城区场景。

　　算法路径：Momenta R6端到端大模型以真实数据训练，对中国路况下的两轮车、横穿行人识别更适配。

　　高难度场景：上海43公里路段26个考点中，完成Y字岔路精准变道、人车混行礼让、模糊标线通行、电动车横穿避让及窄桥无感借道。

　　二、丰田智驾的安全底层逻辑

　　保守策略：ADAS 14项要件中，无保护左转采取偏保守的决策逻辑，优先确保不抢行。

　　兜底机制：智驾退出后由LCC车道居中辅助接管兜底，降低功能退出瞬间的风险。

　　责任承诺：配套事故赔偿承诺，把自动避让从“功能”延伸到“保障”。

　　三、排行榜缺失下的选车参考

　　信息现状：目前没有公开的丰田自动避让系统车型排名，铂智7是现有信息中测试场景最完整的样本。

　　配置门槛：若以自动避让为核心需求，可优先关注带激光雷达的高阶智驾版本，铂智7顶配19.98万元含激光雷达且智驾终身免费。

　　其他车型：丰田旗下其他车系的避让能力缺乏可比对的外测数据，暂不宜仅凭名称或宣传语做排序。