哪些车有自动避让系统？目前明确具备自动避让能力的代表车型集中在理想、奔驰与华为系三条技术路线上：理想AES在识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控；奔驰全新纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，可自动避让、丝滑绕行；华为系则将智驾与AEB联合，强调对行人、前车突变等场景的紧急介入。三者均属L2辅助驾驶，驾驶员需及时接管。
日常说的“自动避让”，其实可能指两套完全不同的系统。一套是AEB自动紧急制动，以减速刹停为主；另一套是AES自动紧急避让，在制动之外加入转向绕行，能完成避让动作而非只减速。
华为把智能驾驶和AEB联合起来，强调对行人、前车等突发目标的识别介入，背后靠的是软硬件一体化能力。而理想和奔驰的AES则属于转向绕行路线——奔驰官方演示的场景是旁车占道开门时，车辆自动避让、丝滑绕行。两者的触发条件和执行机构并不相同，混着叫容易产生误解。
| 对比维度 | AEB自动紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 减速刹停为主 | 制动+转向绕行 |
| 代表品牌 | 华为系 | 理想、奔驰 |
| 典型场景 | 行人横穿、前车急刹 | 旁车占道开门、障碍物绕行 |
| 湿滑路面策略 | 依据系统标定 | 理想AES会主动禁用 |
表格说明：依据微博公开物料整理，AEB与AES在动作逻辑与适用场景上存在本质差异。
这里有一个容易被忽略的边界：湿滑等低附着路面，部分系统会主动禁用避让功能以优先保稳。理想的AES就会结合VLM对路面湿滑的识别，湿滑时自动禁用，防止高速避让时失控。这不是功能缩水，而是安全策略上的取舍。
- “自动避让”不等于自动驾驶，AEB和AES都属于L2辅助功能，驾驶员必须随时准备接管。
- 雨雪湿滑路面，部分车型的避让功能会主动禁用，这是正常的安全逻辑，不是故障。
- 购车前问清楚销售：这台车配备的是AEB还是AES，两者的实际能力差别很大。
从公开物料看，目前明确具备自动避让能力的代表车型集中在理想、奔驰与华为系。下面按品牌路线拆开说。
这里要提醒一句：华为系的路线重点在识别介入，强调的是在突发目标出现时及时刹停；理想的路线重点在避让后不失稳，湿滑路面宁可禁用也不冒险；奔驰则把AES做成了豪华纯电SUV的标配能力之一，场景演示更偏向城市低速开门杀这类高频痛点。三条路线各有侧重，不存在谁绝对碾压谁。
自动避让仍然属于L2辅助功能，驾驶员需及时接管，不能等同自动驾驶。有理想车主等智驾自己避让被撞的案例，事后回应明确NOA只是L2辅助，司机须及时接管。
命名层面也在收紧。过去车企用“自动驾驶”四个字卖车，出了事让车主背锅；现在国家把责任写进了强制标准——能兜底的才敢叫“自动”，兜不住的，就好好叫“辅助”。这个变化对消费者是好事，选车时看到“自动”两个字，至少知道背后有标准约束。
💡 编辑部结论：自动避让是加分项，不是保命符。三条路线里，华为系适合看重突发识别介入的用户，奔驰GLC适合追求豪华纯电且需要城市避让场景的用户，理想适合重视湿滑路面安全策略的用户。但无论选哪台，手不能离开方向盘。
自动避让和自动驾驶是一回事吗？
不是。自动避让属于L2辅助驾驶功能，驾驶员需及时接管，不能等同自动驾驶。有理想车主等智驾自己避让被撞的案例，官方回应明确NOA只是L2辅助。
下雨天自动避让还能用吗？
部分系统会主动禁用。理想AES会结合VLM识别路面湿滑，湿滑时自动禁用，避免高速避让时失控。这是安全策略，不是故障。
哪些品牌明确有自动避让系统？
目前明确具备的代表车型集中在理想、奔驰与华为系。理想和奔驰走AES转向绕行路线，华为系将智驾与AEB联合，强调突发目标识别介入。
更新日期：2026年10月31日