AEB（自动紧急制动系统）与日常说的“主动刹车”本质是同一类主动安全功能：它不会替你开车，而是在碰撞风险逼近时先预警再分级制动，必要时自动介入；这套功能属于L2级辅助驾驶，驾驶员始终是操作主导。

　　一、AEB的感知与制动流程

　　硬件构成：AEB由控制模块（ECU）、测距模块和制动模块组成，测距常用雷达，部分车型叠加摄像头或激光雷达。

　　判断逻辑：系统把实时车距与警报距离、安全距离比较；小于警报距离先提示，小于安全距离且驾驶员未踩制动时自动制动。

　　执行分级：算法识别车辆、行人、自行车等目标，按碰撞风险等级采取预警、部分制动或全力制动，不是一有疑似障碍就立刻刹死。

　　二、主动刹车与EBA、ABS不是一回事

　　AEB：通俗说的“主动刹车”通常指AEB，核心是在紧急情况下替驾驶员主动制动。

　　EBA：电子控制制动辅助系统，通过踩踏制动踏板的速率判断紧急程度，在几毫秒内启动全部制动力，是“帮你踩得更狠”。

　　ABS：防抱死制动系统负责制动时防止车轮抱死、保留转向能力，但它不改变物理极限，也不能替代AEB的碰撞判断。

　　三、使用边界与驾驶责任

　　辅助等级：AEB属于L2级辅助驾驶功能，系统仍需驾驶员主导，不能把脚和注意力完全交给车辆。

　　灵敏度取舍：灵敏度过高可能带来误刹车，过低则可能来不及避免碰撞；不同传感器组合和算法会影响实际表现。

　　场景限制：不同路况下同一台车的刹停能力也会不同，保持车距和预判仍是第一道防线。