一、已确认搭载城市NOA的代表车型

　　上汽大众ID. ERA 5S：定位德系超混智能家轿，限时一口价8.99万元起，是合资品牌中首款将城市NOA下放到10万以内的轿车。车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，白车身热成型钢占比达30%。

　　哈弗猛龙PLUS：已完成北京城区实测，覆盖复杂路口控向、桥区变道、跨层记忆泊车等场景，城市NOA功能已进入实际交付阶段。

　　艾瑞泽8 PRO：据网络讨论，2027款车型以15万内燃油轿车身份搭载城市NOA，若属实将是燃油车阵营中少见的配置下探案例（该信息来自普通账号，建议以官方配置表核实）。

　　二、市场渗透与方案格局

　　装机规模：2026年1—8月，城市NOA月度装机量从26.5万台攀升至42.8万台，8月环比增长约9.2%。

　　头部集中：8月华为、元戎、Momenta三家合计装机近19.2万台，占当月总量约45%。第三方方案中，Momenta与华为构成主导力量。

　　渗透率参考：2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，占上险量15.1%，市场已进入规模化落地阶段。

　　三、选购城市NOA车型需注意的边界

　　仍属L2辅助驾驶：目前市售所有量产车的城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程监控并随时接管。

　　与L3有本质区别：L3在规定路段内由车企承担系统激活时的责任，而城市NOA不具备这一法律地位，宣传话术不能替代公告认定。

　　配置核实建议：不同车型的城市NOA可能分城市、分路段逐步开放，购车前应以工信部公告及品牌官方配置表为准。