一、驾驶质感的线性化提升
蠕行代替停车：非必要停车场景用轻微蠕动处理，不再“一脚刹停再起步”，跟车减速线性自然
红绿灯与变道：该快速通过还是提前平稳刹车判断准确，变道选入高速车道时机正确
急刹问题改善：此前NGP容易急刹的情况在VLA2.0上不再出现，整体舒适度提升明显
二、复杂场景的通过能力
窄路会车：宽路收窄或窄口遇对向车时，等待条件满足后通过，不反复试探
盲区鬼探头：提前给出线性减速，避让同侧行人和电动摩托时动作轻微自然
掉头与辅路：掉头后能正确识别进入辅路，该场景实测表现很好
无标线村道：在无车道线村道中连续避让丝滑，过水泥减速带时主动减速
三、极限场景的实测验证
夜间800弯：车友在广东天路38公里、800余个急弯的无路灯夜间环境下完成智驾挑战
VLA2.0跑山：该挑战由VLA2.0版本完成，大V评价P7为“先锋和科技”的代表
18公里无接管：从自动出地库到跑完18公里含闹市区、高架路后泊入地库车位，全程智驾无接管