据试驾报道，上汽大众ID.ERA 5S是大众全球首款城市NOA轿车，城区NOA实测已覆盖路口识别、黄灯通行与施工路段避让。

　　一、已确认车型与价格口径

　　车型定位：ID.ERA 5S定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，搭载1.5L插混系统与130kW电机。

　　城区NOA表现：在南滨路至午餐点约15公里行程中，路口识别、黄灯通行、施工路段避让整体稳定。

　　价格说法不一：试驾报道称定价15万元级别；另有普通账号称限时一口价8.99万起，该价格未经官方确认，需以品牌发布为准。

　　二、城市NOA方案从哪来

　　第三方份额集中：Momenta在城市NOA第三方供应商市场份额达61.06%，搭载量41.44万辆。

　　头部两家占近八成：Momenta与华为合计占比近80%，全球十强车企中八家与Momenta合作。

　　合作品牌：奔驰、宝马等头部品牌已选择Momenta方案落地城市NOA。

　　三、先分清辅助驾驶与自动驾驶

　　城市NOA仍属L2：目前量产城市NOA在法律上属于L2级辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管，事故责任主体仍是驾驶员。

　　不要与L3混淆：L3才在限定路段内由车企承担系统激活时的责任，城市NOA不等于自动驾驶。