蔚来ES9的辅助驾驶首发搭载蔚来世界模型全新版本，采用世界模型+闭环强化学习技术范式，官方将其能力概括为“安心如老司机”，大V试驾后给出“世界模型辅助驾驶第一梯队”的评价。

　　一、技术底座与推送节奏

　　技术范式：ES9首发蔚来世界模型全新版本，坚持“世界模型+闭环强化学习”，官方称该版本有多项引领行业的技术突破。

　　推送范围：新版本于6月同步推送至Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的全量车型。

　　团队协同：蔚来官方称智能辅助驾驶与智能底盘团队已打通联合研发，底盘从“实时反馈”进化为“预测控制+场景协同”。

　　二、车主与家庭场景反馈

　　车主长测：一位ES9车主自述，提车88天行驶5477公里，智驾占比86%，其中城区智驾3109公里，基本零接管（个人自述）。

　　家庭使用：有大V分享家人使用ES9的感受，称高速、长途场景辅助驾驶使用率持续提高，加减速和跟车动作“不会老让人紧张”。

　　三、使用边界与功能定位

　　辅助属性：ES9搭载的NOP+属于领航辅助驾驶，核心作用是减轻长途与通勤疲劳，驾驶员仍需全程保持注意力。

　　场景覆盖：蔚来官方介绍ES9支持NOP+领航辅助，世界模型版本覆盖点到点全域领航辅助场景。