一、感知与制动链路

　　感知硬件：天枢激光版以激光雷达与多传感器融合做环境感知，官方称满配感知矩阵可应对极端路况，实测150米制动识别。

　　AEB指标：激光版公开演示中，对静止车最大刹停避撞时速120km/h，对通用障碍物最大刹停避障时速90km/h。

　　边界提醒：公开物料中的OTA功能细节及体验可能因车型配置存在差异，2027款具体配置应以官方配置表为准。

　　二、高速领航与匝道策略

　　高速巡航：车道巡航能稳住方向，语音或拨杆可变道，突发情况可自动安全停车。

　　匝道规划：距出口约1至2公里主动向右变道，汇流口自动沿出口左侧行驶，支持全程自主上下匝道。

　　连续切换：无论高速怎么切换，系统都尝试全程自主完成上下匝道，减少驾驶员在汇流区的操作负担。

　　三、官方验证与配置边界

　　实验验证：天枢智能实验中心用数字孪生和云端推演打磨全时域可靠性，Q07在极端场景强调“看得见、刹得住”。

　　配置差异：2027款各版本是否完整搭载上述功能，仍需以官方正式发布的产品配置表为准。