一、感知硬件与芯片方案

　　芯片与融合感知：激光版搭载地平线征程6M芯片，配合激光雷达与多传感器融合系统提升车辆感知能力。

　　硬件组合参考：网络配置信息显示高配提供激光雷达、11颗高清摄像头、5颗毫米波雷达与12颗超声波雷达，该组合尚未经官方逐项确认，仅作讨论参考。

　　二、高速与快速路辅助

　　领航功能覆盖：支持全场景高速领航辅助，功能覆盖跟车、自动变道与匝道汇入。

　　实测表现：在高速与快速路场景中，变道策略积极平稳，避让逻辑灵敏，隧道与匝道通行表现稳定。

　　三、城区、泊车与主动安全

　　城区领航：部分城市开放城区NGP，属于高配版本的能力讨论范围。

　　泊车辅助：高配版本被提及支持自动泊车，可在复杂路况下提供泊车辅助。

　　主动安全：官方确认自动紧急转向功能可主动识别道路风险并执行紧急避让；另有主动预警、辅助刹车与540°全景影像等配置。