小米机器人触觉突破_新浪新闻

潕漫 26-02-08 10:43

微博认证：投资内容创作者

小米机器人突破触觉感知瓶颈：仅凭触觉实现毫米级精细抓取

发布于安徽

神店通缉令：

小米机器人团队在具身智能领域的阶段性研究成果 TacRefineNet ——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。没有真实的触碰，就没有真正的泛化，触觉是机器人智能的“最后一块拼图”。 TacRefineNet 开启了小米机器人从实验室走向工厂生产线的新征程。

2026-02-07 18:08:36

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柯基Finder：

卢泽宇加入小米机器人团队，作为小米机器人灵巧手负责人。此前他为特斯拉Optimus灵巧手团队核心成员，拥有新国立的机器人领域博士学位。

2025-11-27 11:27:00

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数码KO：

小米技术公布了TacRefineNet：触觉驱动的机器人精细抓取微调模型，公开了相关技术细节，RefineNet明确开源，源代码完全开放并且有PyTorch实现版本。

2026-02-05 19:05:54

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神店通缉令：

小米机器人团队给行业输送了很多人才[泪奔][泪奔][泪奔] 智身科技联合创始人，技术产品落地的主要负责人，刘宇龙曾担任小米“铁蛋” 机器狗项目的产品负责人，主导实现了中国四足机器人首次规模化量产。还有一点，智元好厉害，开始搞投资了。 #汽场全开# #小米# #机器人#

2026-01-10 10:29:00

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新浪科技：

【#前特斯拉Optimus团队成员加入小米##小米机器人团队扩张#】11月26日，速途网获悉，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇已加入小米机器人团队，负责灵巧手，他希望能和更多志同道合的优秀同学一起加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地。据悉，卢泽宇在PhD期间便从事相关领域的研究。近期，小米密集

2025-11-26 16:09:28

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xAI秦始皇：

#微博声浪计划# #听见微博# 小米机器人“抢人”大战：前特斯拉Optimus工程师加盟，背后是千亿赛道的野心今年的小米机器人团队，像是开启了“集邮”模式招揽顶尖人才——前特斯拉Optimus灵巧手团队核心成员卢泽宇，近期在社交平台公开宣布加入小米，接过“灵巧手负责人”这一关键职位，消息一出，瞬

2025-11-28 07:52:56

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粮厂研究员Will：

帮忙转发小米机器人大模型团队的职位，有兴趣加入我米的朋友抓紧投简历[good] #小米科技[超话]#

2025-07-24 16:37:06

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潕漫：

小米机器人突破触觉感知瓶颈：仅凭触觉实现毫米级精细抓取

2026-02-08 10:43:35

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IT之家：

【小米机器人突破触觉感知瓶颈：仅凭触觉实现毫米级精细抓取】小米机器人团队研发出 TacRefineNet 模型，仅依靠触觉信息就能实现毫米级精度的抓取调整，无需视觉辅助或物体3D模型。该模型能处理多种工件，开箱即用，对陌生物体也有泛化能力。这为解决机器人“最后一公里”难题提供了新方案。#具身……

2026-02-07 18:48:25

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梨视频：

【#小米机器人突破触觉感知瓶颈#】2 月 7 日消息，小米机器人团队近日在具身智能领域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。这是一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。它的核心特性如下：无需视觉：基于高空间分辨率触觉传感

2026-02-07 18:57:52

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白鹿视频：

【#全球首个个人机器人#】12月31日，智元机器人联合创始人@稚晖君发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，在关节系统、整机尺寸与应用场景上实现了多项突破，把完整的全尺寸人形的能力，压缩到不到一个书包大小的尺寸里。#小米汽车25年交付总数超41万辆##小米汽车25年交付总数#@白鹿视频

2025-12-31 15:31:12

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老板联播：

【#央媒年终盘点集体点赞小米#】今天是2025年最后一天。这一年，《哪吒2》登顶全球动画票房，苏超火爆出圈，首个人形机器人马拉松开跑，东风5C威武亮相，神舟二十二号飞船成功发射，DeepSeek引发广泛关注，而小米自研的3纳米制程芯片也在这不平凡的一年中进入公众视野。在各大央媒的年终盘点里，这些闪

2025-12-31 10:00:01

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新浪科技：

【造车之后，#雷军下一个战略目标或是机器人#】#不让卖小米事件当事人清空账号#小米汽车逐渐站稳脚跟后，小米开始在机器人领域动作频频。先是接连公布两项与机械手和机器人相关的专利；同时，小米完成了对具身智能科技公司“小雨智造”的战略投资。截至目前，小米通过旗下长江产业基金、顺为资本等平台

2025-12-12 11:49:36

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科技新一：

真的太恶劣了，想方设法黑小米。这么明目张胆抹黑知名企业，真的必须严惩了。我很好奇他们是为什么这么抹黑小米？跟小米有什么仇？#机器人水军将涉企负面信息热转#

2025-12-16 15:46:11

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