小米机器人团队在具身智能领域的阶段性研究成果 TacRefineNet ——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。

没有真实的触碰，就没有真正的泛化，触觉是机器人智能的“最后一块拼图”。

TacRefineNet 开启了小米机器人从实验室走向工厂生产线的新征程。

#汽场全开#