小米机器人TacRefineNet的最新成果发布：只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的机器人。

无需视觉：基于高空间分辨率触觉传感器，不受光照和遮挡影响，实现复杂接触下的可靠感知。

毫米级微调：通过多手指触觉与本体信息多模态信息融合，驱动姿态精准收敛，将抓取误差压降至毫米级。

无需三维模型：摆脱对物体先验几何模型的依赖，将复杂的抓取调整转化为触觉空间内的目标对齐问题。

一模多用：单一模型即可完成汽车工厂内多种工件的精细抓取调整，无论在仿真还是真实世界均表现出色。

泛化未知：模型具备一定的泛化能力，无需额外训练即可对未见过的类似物体、动态扰动环境保持高度鲁棒。

目标驱动：支持指定任意抓取目标位姿，无需针对特定任务重新训练，真正实现开箱即用的精细抓取。