关于小鹏第二代VLA 2.0的上线时间，最新车型G9L已于2026年8月11日全球首秀并开启预售，其搭载的第二代VLA将直接迎来6.3.0版本的重大升级，其中单图灵芯片版本预计在2026年8月底至9月初推送，双Orin芯片版本则计划于2026年第四季度上线。
一、全新车型G9L首发搭载，VLA 2.0迎来首次重大升级
小鹏G9L作为“全球大五座科技旗舰”，于2026年8月11日完成全球首秀，并正式开启预售，预售价为25.98万元起。该车型是首款搭载第二代VLA并同步推出其首次重大升级版本6.3.0的车型。
核心升级点：此次VLA 2.0（6.3.0版本）实现了从底层模型到应用体验的全面进化。模型参数量提升至行业主流VLA模型的15倍，端侧参数量提升3.5倍；感知灵敏度提升300%，决策响应速度快了3倍。
时序与预判能力：系统支持最长30秒的有效时序记忆，并能提前预判未来6秒的道路场景和轨迹，这使得其面对复杂路口和人车混杂路段时能更早、更准确地决策。
驾舱融合：G9L正式释放了座舱图灵AI芯片能力，实现了“VLA（视觉语言动作大模型）+VLM（视觉语言大模型）”的驾舱融合，将部分Robotaxi（L4级）的体验下放到量产车。
二、清晰推送时间表：覆盖单图灵与双Orin两种硬件方案
关于用户最为关心的推送时间，何小鹏在发布会上给出了明确的时间表，区分了不同硬件平台的车主。
单图灵芯片版本：搭载单颗图灵AI芯片的Ultra SE或Max车型，其VLA 2.0的推送时间集中在2026年8月底至9月初。
双Orin芯片版本：对于搭载双Orin X芯片的Max车型，其蒸馏版本的VLA将在2026年第四季度正式上线推送。
承诺一致性：小鹏官方强调，量产推送的版本与媒体试驾、演示的版本体验一致，甚至更稳定，不存在所谓的“特供版”或性能缩水情况。
三、L4能力下放与极致硬件保障，定义25万级智驾新标杆
G9L与第二代VLA 2.0的结合，不仅体现在智驾能力的提升，更在于将高阶智驾体验和豪华硬件配置进行了深度捆绑。
具体能力落地：借助VLA+VLM的融合，G9L实现了“全程辅助驾驶”的连贯体验，包括园区与地库漫游、全场景原地起步、语音指令靠边停车、模糊导航及语音就近泊入等功能。
硬件配置：该车全系标配双腔空气悬架、后轮转向（最小转弯半径5.4米）、DCC电磁减震，并搭载800V高压平台和5C超充（9分钟补能450公里）。
市场意义：将双腔空悬、后轮转向、AI主动贴合座椅（主驾85个传感器、精度2克）等旗舰配置下放到25万级市场，重塑了该细分市场的产品价值标准。
