一、复杂路口的应对能力不足
掉头场景频繁失败：博主实测中，ES8在掉头路口因环境复杂（对向来车、行人、非机动车密集），出现犹豫、龟速行驶，最终需驾驶员接管。
通行效率受影响：若驾驶员不干预，车辆会长时间低速徘徊，后方车辆鸣笛催促，体验与"老司机"差距明显。
二、对静止异常车辆的识别滞后
误判违停车辆：当转弯后遇到路边违停车辆，智驾系统初期将其误判为正常刹车等待，原地停滞较久才缓慢绕行。
决策逻辑待优化：该场景反映出系统对"静止障碍物"与"临时刹停车辆"的区分能力不足，影响通行流畅度。
三、真实使用中的表现与用户预期
高速场景更可靠：车主反馈中，高速及快速路领航辅助使用率高，能有效缓解疲劳。
城区需保持警惕：即便在更新版本后，车主仍建议在"大车多、路口复杂"时留预判并随时接管。
综合来看，蔚来ES8的智驾能力已具备实用基础，但在城区复杂博弈与突发障碍识别等细节上，仍处于持续进化阶段，用户需建立合理预期。