自动紧急制动系统（AEB）是一套通过传感器实时监测前方路况、在驾驶员未能及时反应时主动介入刹车的主动安全技术，其核心价值在于将碰撞风险的识别与响应从“人”转移到“系统”，在毫秒级时间内完成预警与制动，从而避免或减轻碰撞事故。
一、感知层：如何“看见”危险
核心传感器：系统依靠车头的毫米波雷达、摄像头或激光雷达，持续扫描车辆前方道路，识别包括前方车辆、行人等在内的障碍物。
环境感知能力：传感器能够实时获取目标物体的距离、相对速度和运动轨迹，从而构建出车辆前方的动态三维态势图。
二、决策层：如何判断风险
碰撞风险算法：电子控制单元（ECU）接收传感器数据后，会持续计算当前车速、车距及相对加速度，并与预设的安全阈值进行比对。
分级预警策略：当系统判定存在潜在碰撞风险时，会先通过声音、灯光或座椅震动等方式向驾驶员发出警报，提醒其接管车辆。
三、执行层：如何主动刹车
自动介入制动：若驾驶员在警报发出后仍未采取有效制动措施（如未踩刹车或未转向），系统会主动接管制动系统，自动施加制动力。
制动力度分级：系统会根据风险的紧迫程度调节制动强度——从部分制动减速到全力紧急制动，以最大程度降低碰撞能量或完全避免碰撞发生。