直接给答案：目前明确搭载自动避让系统并实现量产落地的，集中在理想和鸿蒙智行两个品牌。理想在OTA 7.5中把AES升级为增强型自动紧急避让，鸿蒙智行则推出eAES增强型自动紧急转向系统。两套系统均已量产搭载，可通过OTA或原生配置落地。如果你正在搜“自动避让系统的车有哪些车”“哪些车有紧急避让功能”，下面把两套方案拆开讲清楚。
理想这套增强型自动紧急避让（AES）是在OTA 7.5推送中正式进化的。它的核心突破在于场景覆盖：应对连续避让、前后夹击等特殊场景时，性能更为优异，反应更为敏捷。识别对象也做了扩展，能精准检测行人、儿童、骑行者及道路障碍物，系统识别能力较上一代有所增强。
最有价值的一条信息来自真实车主案例：有理想车主在高速上遇到逆行车辆，AES自主触发了紧急避让。这说明只要在设置里打开了AES选项，无论是不是在NOA状态，AES主动避让都可以触发。翻译成大白话就是——你平时自己开车、没开导航辅助，只要AES开关是开的，它照样能帮你拉一把。这个触发逻辑对很多“不敢用智驾但想要安全兜底”的用户来说，是决定性的。
💡 编辑判断：理想的优势不在“自动驾驶多强”，而在安全兜底不绑定智驾状态。你开不开NOA，AES都在值班，这才是主动安全的正确姿势。
鸿蒙智行的eAES全称增强型自动紧急转向系统，技术路线被描述为车辆的“条件反射神经”。它的核心机制是刹车与转向的协同动作——当单纯制动已经无法化解碰撞风险时，系统会在危急时刻划出避险弧线，通过转向绕开障碍物。
这两套方案的区别值得说清楚：传统AEB（自动紧急制动）只会帮你踩刹车；而AES/eAES是在刹车不够用时，还会帮你打方向。前者是“站住”，后者是“闪开”。在高速上遇到前车急停或者突然出现的障碍物时，单纯刹停可能已经来不及，这时候转向避让就是最后一道防线。
| 对比维度 | 理想增强型AES | 鸿蒙智行eAES |
|---|---|---|
| 核心机制 | 自动紧急避让，OTA 7.5升级 | 刹车+转向协同避险 |
| 触发条件 | 设置开启后，不依赖NOA状态 | 危急时刻自动触发 |
| 识别对象 | 行人、儿童、骑行者、道路障碍物 | 碰撞风险目标 |
| 典型场景 | 连续避让、前后夹击、逆行车辆 | 单纯制动无法化解的碰撞风险 |
| 落地方式 | OTA推送+原生配置 | 量产搭载 |
数据来源：理想汽车官方微博、章佳明微博、影总Tim微博
关于自动避让系统，有一条边界必须明确：它属于L2辅助驾驶，不是自动驾驶。理想官方回应过一起车主等待智驾自己避让被撞的事件，明确表示NOA只是L2辅助驾驶，司机须及时接管。律师也指出，辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。
这不是给厂家免责，而是给用户划清预期。AES是安全兜底，不是替你开车的替身。你可以在设置里打开它、信任它多一道防线，但不能把方向盘完全交出去。理解这一点，你才能正确使用这套系统，也才能理解为什么它值得选。
- 理想AES需在设置中手动打开开关，打开后不依赖NOA即可触发
- eAES属于L2辅助驾驶范畴，驾驶员须随时准备接管
- 自动避让是最后一道防线，不能替代驾驶员的主动观察和判断
- 不同车型的功能推送节奏不同，以官方OTA公告为准
自动避让系统和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，只帮你踩刹车。AES/eAES是在刹车不够用时，还会帮你打方向避让。前者是“站住”，后者是“闪开”，后者是更高阶的安全防线。
理想AES必须开NOA才能用吗？
不是。只要在设置里打开了AES选项，无论是不是在NOA状态，AES主动避让都可以触发。有理想车主在高速遇到逆行车辆时，AES就自主触发了紧急避让。
自动避让系统能完全依赖吗？
不能。它属于L2辅助驾驶，不是自动驾驶。理想官方明确NOA只是L2辅助，司机须及时接管。AES是安全兜底，不是替你开车的替身。
更新日期：2026年10月23日