一、黄灯与红灯的风险等级不同

　　黄灯属预警：黄色或橙色指示灯通常表示AEB、ABS或ESP等辅助系统监测到异常，基础机械制动仍可工作，但紧急情况下的自动刹停辅助可能不介入。

　　红灯需立即处置：红色制动警告灯亮起且伴随踏板变软、刹车距离变长时，应立即安全停车，不可继续行驶。

　　核心区别：黄灯是“功能受限”，红灯是“系统故障”，二者不可混为一谈。

　　二、常见触发原因

　　传感器遮挡：前风挡摄像头区域起雾、脏污，或前保险杠雷达被泥水、落叶覆盖，是黄灯最常见的诱因。

　　天气与光线干扰：大雨、浓雾、逆光或夜间弱光环境下，摄像头识别能力下降，系统可能主动降级并点亮黄灯。

　　系统自检未通过：车辆启动瞬间电压波动或软件临时异常，也可能触发短暂黄灯，重启后多可消失。

　　三、正确的处理顺序

　　先清洁：停车后擦拭前风挡顶部摄像头区域和前保险杠雷达表面，去除泥污、虫胶或冰雪。

　　再重启：熄火等待约30秒后重新启动，观察黄灯是否熄灭。

　　持续亮灯则检修：若清洁重启后黄灯仍不消失，应尽快到维修点读取故障码，排查传感器标定或线路问题；在此期间可正常驾驶，但不要依赖AEB主动刹停。