目前能明确查到宣传“自动紧急避让”的车型中，享界S9首发自动紧急避让功能，鸿蒙智行体系则提供eAES增强型自动紧急转向，通过刹车与转向协同完成避险；这类功能并非统一配置名，具体车型要看版本。
一、已明确宣传的自动避让方案
- 品牌/体系
- 系统名称
- 可确认车型或范围
- 关键说明
- 鸿蒙智行eAES增强型自动紧急转向享界S9明确首发自动紧急避让刹车+转向协同避险
- 理想汽车AES自动紧急避让可靠物料未明确具体车型认证账号车主自述设置开启后非NOA也可触发
- 上汽大众Momenta R7智能辅助驾驶ID.ERA 9X实测含路口、对向避让属辅助驾驶场景避让，非单独AES命名
二、自动避让不是单一技术路线
AEB：以自动紧急制动为主，靠减速降低碰撞风险，结果1称其“已然成为标配”。
AES/紧急避让：在制动之外加入转向动作，按障碍物和车道条件规划避让弧线。
辅助驾驶避让：部分车型在智驾状态或设置开启后触发，覆盖路口、对向等场景。
触发差异：速度、传感器识别、路面附着和驾驶员操作都会影响系统是否介入，不能只看宣传名称。
三、车型覆盖不能按品牌一概而论
同品牌不同车型：是否配备AES/自动紧急避让，通常与具体车型、年款和智驾版本绑定。
同车型不同版本：高低配硬件不同，功能可能需选装或后续OTA开放。
命名差异：eAES、AES、自动紧急避让、紧急转向辅助等叫法不同，核心都是降低碰撞风险。
核对口径：以官方配置表和车辆设置菜单为准，认证账号车主自述只能作为使用线索。