七月具身July

2025-06-23 18:42来自 微博网页版

为不断扩大具身朋友圈，关联中国更多的具身er，在我司的主营业务「具身智能的场景落地与定制开发」之外 特开设《七月具身：人形二次开发线上营(含π0)》http://t.cn/A6Dy5O5s 如果国内没人带你，我们带你——以最顶级、最前沿的视角 ​

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七月具身July

2026-05-24 11:43来自 iPhone 16 Pro Max

『人形线下营』在长沙之外，已增设了北京、上海、深圳，虽然主业是具身开发了，但课程还是要每月转一次

6月底(周末)，在长沙； 8月底(周末)，在北京； 10月底(周末)，在上海； 12月底(周末)，在深圳 我们弄了一个《26年人形二次开发线下营 [线下带你实操宇树G1和智元G2]》http://t.cn/AXi1NVVP 把我们过去2-3年的产业交付经验，分享给你，不只是locomotion，也包括loco-mani搬运 ​

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七月具身July

2026-05-18 23:19来自 微博网页版

6月底(周末)，在长沙； 8月底(周末)，在北京； 10月底(周末)，在上海； 12月底(周末)，在深圳 我们弄了一个《26年人形二次开发线下营 [线下带你实操宇树G1和智元G2]》http://t.cn/AXi1NVVP 把我们过去2-3年的产业交付经验，分享给你，不只是locomotion，也包括loco-mani搬运 ​

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七月具身July

2026-05-03 11:55来自 微博网页版

《ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计：比原先基于VLM的价值函数，能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计》 http://t.cn/AXJ6vXu0 ​

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七月具身July

2026-05-03 11:55来自 微博网页版

《MEM——解决VLA长时记忆问题的框架：短时靠高效视频编码抓细节，长线凭文本记忆系统记进度》 http://t.cn/AXJ6vcd2 ​

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七月具身July

2026-05-03 11:54来自 微博网页版

《BRS——斯坦福李飞飞团队推出的全身轮式人形操作框架：推出遥操作接口JoyLo与全身视觉-运动注意策略WB-VIMA》 http://t.cn/AXJ6v4n5 ​

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七月具身July

2026-05-03 11:54来自 微博网页版

《Fast-WAM——训练时保留视频联合训练(虽同时生成但动作token不看视频token)，在推理时则移除显式的未来视频生成，直接在单次前向中，依托得到的潜在世界表征KV Cache预测动作》 http://t.cn/AXJ6vAb8 ​

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七月具身July

2026-05-03 11:54来自 微博网页版

《RLT——VLA引导的在线RL：极简MLP结构的Actor-Critic在“VLA浓缩Token感知与VLA参考动作先验”的双重加持下进行在线快速微调，最终从粗到细搞定拧螺丝和充电器插入》 http://t.cn/AXJ6vhWV ​

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七月具身July

2026-04-22 16:10来自 微博网页版

《GigaWorld-Policy——以动作为中心的世界动作模型：为降低推理延迟，训练用视频，推理去视频(与Fast-WAM类似)》 http://t.cn/AXx6Bep3 ​

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七月具身July

2026-04-22 16:09来自 微博网页版

《Ψ0——人形全身VLA：先用800h人类自视角视频数据和30h的真实机器人交互数据预训练VLM，再后训练MM-DiT，最后用AMO做下肢RL跟踪》 http://t.cn/AXx6B3Qw ​

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七月具身July

2026-04-22 16:09来自 微博网页版

《HIL-DAFT——双智能体的人类在环RL框架微调的人形VLA(先离线预热后在线交互)：为完成螺栓装配，主智能体负责常规操作、精细化执行体依据语音指令实行细粒度调整》 http://t.cn/AXx6BEpX ​

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七月具身July

2026-03-30 20:34来自 微博网页版

《EgoScale——第一视角的2万小时人类标注数据扩展灵巧操作能力(提出人类数据下的缩放定律)：先大规模人类预训练，再人机对齐，最后单条示范微调》 http://t.cn/AXIIZN9c ​

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七月具身July

2026-03-30 20:34来自 微博网页版

《OmniRetarget——可与场景交互的人形全身行走-操控系统：实现26年春晚宇树攀爬、跳跃、翻滚、蹬墙翻转及箱体搬运》 http://t.cn/AXIIZJJV ​

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七月具身July

2026-03-30 20:34来自 微博网页版

《DM0——面向物理AI的VLA：先VLM上混入物理数据做预训练，之后保持知识隔离的同时训练流匹配动作专家，最后做微调》 http://t.cn/AXIIZGIa ​

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七月具身July

2026-03-26 22:53来自 微博网页版

《X-VLA——基于Soft Prompt的Transformer编码器练就可扩展的跨本体VLA：VLM做多模态感知，DiT-style做动作生成》 http://t.cn/AXfFB4eK ​

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七月具身July

2026-03-26 22:53来自 微博网页版

《RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作：先基于人类演示做模仿学习预训练，再做迭代式离线RL，最后真机在线RL》 http://t.cn/AXfFBAUS ​

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七月具身July

2026-03-26 22:52来自 微博网页版

《RISE——组合式世界模型驱动的RL框架：基于视频扩散模型预测的未来视觉状态，和VLA估计的进度价值评估，以先离线预热后在线改进》 http://t.cn/AXfFBPAU ​

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七月具身July

2026-03-26 22:52来自 微博网页版

《χ0——解决数据收集、模型训练、策略部署三者分布之间的不一致性：完成衣服的摊平、折叠、悬挂等多种任务》 http://t.cn/AXfF1kqu ​

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七月具身July

2026-03-26 22:52来自 微博网页版

《GigaBrain-0.5M*(可对标π∗0.6)——从基于世界模型的RL中学习的VLA：通过“预测的价值和未来状态、经验数据、人工纠正”优化动作策略》 http://t.cn/AXfF1rrB ​

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七月具身July

2026-03-22 11:18来自 iPhone 16 Pro Max

OpenClaw的纯硬核技术课：http://t.cn/AXfp2qhv —— 被OpenClaw刷屏了一个多月，但因和团队忙于具身开发，故请周博士在「大模型3」上给广大开发者讲如何逐步复刻OpenClaw ​

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七月具身July

2026-03-01 12:00来自 微博网页版

《GigaBrain-0——通过世界模型GigaWorld增强VLA的泛化能力：基于RGBD输入建模，及通过具身CoT增强推理能力》 http://t.cn/AXcYmSkf ​

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七月具身July

2026-02-25 00:22来自 iPhone 16 Pro Max

对于入门具身这个领域 一年前，我认为，看300篇论文便够了 现如今，我认为，这个数量得1000起步了 再过一年，这个数量可能又得×3，故这点 难量化 ​

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七月具身July

2026-02-22 23:31来自 微博网页版

《RDT2——基于UMI数据实现零样本且跨本体的泛化：先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将扩散策略蒸馏为一步生成器(挑战叠衣服)》 http://t.cn/AXcZYGeV ​

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七月具身July

2026-02-21 21:43来自 微博网页版

《DreamZero——同时预测未来视觉状态与动作的世界动作模型：解决当下VLA如果人类不示教则理论强但具体操作不强的弊病，且提升任务泛化、本体泛化》 http://t.cn/AXts13u2 ​

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七月具身July

2026-02-20 16:47来自 微博网页版

每逢假期，自己可控的时间 是最多的，😆 //@每日生鲜:过年也这么拼？先点个👍

《MetaWorld——分层世界模型：融合 VLM 的语义推理能力、预测的未来动态环境、模仿学习的先验，及基于模型RL的对动态环境的在线自适应》 http://t.cn/AXtmr5h8 ​

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七月具身July

2026-02-19 15:01来自 微博网页版

《MetaWorld——分层世界模型：融合 VLM 的语义推理能力、预测的未来动态环境、模仿学习的先验，及基于模型RL的对动态环境的在线自适应》 http://t.cn/AXtmr5h8 ​

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七月具身July

2026-02-19 15:00来自 微博网页版

《HumanoidPF——让双足人形无碰撞穿越舱门的视觉-运动策略：基于人工势场APF和混合场景建模的全身RL算法》 http://t.cn/AXtmr4QC ​

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七月具身July

2026-02-19 15:00来自 微博网页版

《InternVLA-A1——面向场景理解、未来状态生成、动作执行的一体化框架：融合VLM的语义理解与世界模型的未来动态预测》 http://t.cn/AXtmr2Bh ​

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七月具身July

2026-02-19 15:00来自 微博网页版

《DualVLN——基于像素目标点的双系统VLN基础模型：VLM做全局规划且预测中期路径，DiT策略头依托高频RGR输入和“来自VLM的低频潜在特征”生成动作轨迹》 http://t.cn/AXtmrZwO ​

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七月具身July

2026-02-19 14:59来自 微博网页版

大年初三 《NavDP与LoGoPlanner——从「基于RGB、深度观测和目标扩散去噪生成行动轨迹：一方面模仿专家，一方面被做价值评估预测」，到含仅使用RGB的点目标导航》 http://t.cn/AXtmrvr8 ​

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七月具身July

2026-02-18 21:41来自 微博网页版

大年初二 《StageACT——基于CVAE的多阶段ACT：把开门任务分为五个阶段，且做好分段标注以引导低层策略逐一执行》 http://t.cn/AXtRlQcq ​

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七月具身July

2026-02-17 21:58来自 微博网页版

《DoorMan——先仿真中“教师-学生两阶段训练”后Sim2Real，最后仅靠视觉打开会议室的门，给客户递杯水(可额外探索教师策略未演示的行为)》 http://t.cn/AXtYwArb ​

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七月具身July

2026-02-17 13:57来自 微博网页版

大年初一，祝微博上的所有朋友，新春快乐 《GraspVLA——在互联网数据和十亿级规模合成动作数据SynGrasp-1B上预训练的抓取基础模型：基于渐进式动作生成PAG技术》 http://t.cn/AXtWWLw6 ​

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七月具身July

2026-02-15 17:58来自 微博网页版

《DuoCore-WB——视觉驱动的全身行走-操作：让轮式人形自主开门后给会议室的客户递杯水》 http://t.cn/AXtiihwj ​

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七月具身July

2026-02-15 14:05来自 iPhone客户端

《PI发布的Human to Robot数采工作——头戴iPhone且手戴两相机采集数据：混合数据中像“用机器人数据一样”用人类数据，而无需显式对齐》 http://t.cn/AXtc1dox ​

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七月具身July

2026-01-21 20:47来自 iPhone 16 Pro Max

如何取舍 抉择，什么做 什么不做，都是经过深思熟虑的 在单位时间内，尽全力让整个团队的成长效率最高，投入产出比最大化，只有保持极高的效率，方可始终做到华中最快成长速度 ​

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七月具身July

2026-01-21 13:44来自 微博网页版

《Act2Goal——基于世界模型生成未来视觉轨迹以指导低层运动控制：通过MSTH将轨迹分解为近端和远端帧，且基于HER实现无需外部奖励的在线自主改进》 http://t.cn/AXG3VEYV ​

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七月具身July

2026-01-20 15:45来自 微博网页版

《Hume——系统1(VLM+评估头+动作头)与系统2(动作头)的组合：系统1做慢思考且通过价值评估选择对应的动作片段，让系统2持续扩散去噪》 http://t.cn/AXGRIZyp ​

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七月具身July

2026-01-18 22:07来自 微博网页版

《HEAD——视觉驱动下的自主配送(本质是VLN)：高层规划器发出手部和眼部的目标位置与朝向指令，低层全身控制策略则执行导航与触达，暂无法抓取》 http://t.cn/AXG0ukIV ​

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七月具身July

2026-01-14 12:35来自 微博网页版

《WholeBodyVLA——全身行走-操作控制的统一潜在VLA：基于从无标注视频中学习行走/操作的LAM，和专门面向loco–mani的RL策略LMO，让智元灵犀X2稳定搬箱子》 http://t.cn/AXGU0GKP ​

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七月具身July

2026-01-06 12:37来自 微博网页版

《SONIC——面向人形全身控制的通用追踪器：可集成VLA来驱动行走-操作(VLA做大脑，SONIC负责执行)》 http://t.cn/AXbJofiy ​

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七月具身July

2026-01-05 00:08来自 微博网页版

《CHIP——基于事后扰动的「人形自适应柔顺力控制」：不动reward或参考轨迹，把“受力后的位姿偏移”解释成policy本来就该跟的目标，以兼顾追踪模仿和受力后的柔顺性》 http://t.cn/AXbqYBcV ​

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七月具身July

2026-01-03 23:36来自 微博网页版

《Calibrated Q-learning(简称Cal-QL)——为高效在线微调而对“离线RL预训练”做校准：让学到的Q值有上界(保持CQL已做到的不盲目乐观)，更有底线(不盲目悲观)》 http://t.cn/AXbLdNkY ​

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七月具身July

2026-01-03 21:36来自 微博网页版

《PLD——自我改进的VLA：先通过离策略RL学习一个轻量级的残差动作策略，然后让该残差策略收集专家数据，最后蒸馏到VLA中》 http://t.cn/AXbLJAlZ ​

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七月具身July

2025-12-25 11:57来自 微博网页版

《Training-Time RTC——在训练时模拟推理延迟(承认既定事实专心预测后续动作)：消除推理阶段的计算开销，让π0.6完成箱子装配与咖啡制作》 http://t.cn/AX4qGEdu ​

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七月具身July

2025-12-24 17:14来自 微博网页版

《GR-RL——首个让机器人系鞋带的VLA：先离线RL训练一个“分布式价值评估器”以做任务进度预测，后数据增强，最后在线RL》 http://t.cn/AX4yLR5B ​

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七月具身July

2025-12-21 14:08来自 iPhone 16 Pro Max

过去三年，是我个人「AI 大模型 具身技能」成长最快的三年，从23年挖掘ChatGPT背后原理至今，三年来，保持了每周必精读几篇最新论文的习惯 过去半年，则把我司长沙分部的具身团队从零建立，直至成为整个华中地区具身落地经验最丰富的队伍 ​

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七月具身July

2025-12-21 01:31来自 iPhone 16 Pro Max

晚上在解读英伟达和斯坦福前几日的最新一篇论文，有两个公式没有一看秒懂，在想明白后，就一直在反复琢磨，如何解释可以让读者秒懂 故想到了让机器人跑马拉松的例子 完美 😃 ​

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七月具身July

2025-12-18 11:35来自 iPhone 16 Pro Max

分享我的来时痛苦路，是为了给需要的人以更多启发 个别不需要 不懂的人，可能会因此嘲讽，呦 不过尔尔 但，又何妨，对千万普罗大众有促进/有价值即可 ​

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七月具身July

2025-12-15 20:50来自 iPhone 16 Pro Max

《一文通透DeepSeek-V3.2——核心在于DeepSeek Sparse Attention(简称DSA)：让q跟最相关的k/v做注意力计算，以降低MLA的计算量》 http://t.cn/AXUfKspv ​

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七月具身July

2025-12-06 22:44来自 iPhone 16 Pro Max

下周出差成都 重庆，与川渝两地朋友多交流具身 ​

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七月具身July

2025-12-06 20:58来自 iPhone 16 Pro Max

天下之大，与诸君为友，与诸君同行 ​

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七月具身July

2025-12-02 15:34来自 微博网页版

《VIRAL——仿真中训练但现实中视觉驱动(解决loco-mani所需训练数据大的难题)：先Sim中训练教师策略，后蒸馏出基于视觉的学生策略》http://t.cn/AXy4dDo8 ​

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七月具身July

2025-11-30 00:46来自 iPhone 16 Pro Max

《FPO——流匹配策略梯度：避开复杂的对数似然计算，通过「最大化基于CFM损失计算优势加权比率」做策略优化，兼容PPO-CLIP》http://t.cn/AXLkWZhF ​

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七月具身July

2025-11-24 14:33来自 微博网页版

《TWIST2——全身VR遥操控制：采集人形全身数据后，可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)》http://t.cn/AXL6Ld8Q ​

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七月具身July

2025-11-23 18:25来自 微博网页版

《DeepSeek-OCR——上下文视觉压缩：同等长度下，通过更少的视觉token解决长上下文处理难题》http://t.cn/AXLMeV45 ​

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七月具身July

2025-11-23 10:48来自 iPhone 16 Pro Max

《πRL——首个在线RL微调流式VLA π0/π0.5的框架：通过Flow-Noise和Flow-SDE实现精确对数似然估计，全面提升性能》http://t.cn/AXLfMTOR ​

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七月具身July

2025-11-21 13:40来自 微博网页版

《π∗0.6——RL全程微调VLA：先基于演示数据做离线RL预训练，再在线RL后训练，即与环境自主交互，从经验数据中学习，且必要时人工干预》http://t.cn/AXLyjs9H ​

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七月具身July

2025-11-19 12:29来自 iPhone 16 Pro Max

为公司具身战略计，一合伙人劝我改为：七月具身July，加之「没必要刻意为了不改 而不改」 ，好吧，那就改了，启用：七月具身July，两天后ok

一次小小的改昵称风波 —— 前几天 脑袋一热，把昵称申请改为：具身July『毕竟现在侧重具身了，具身July更有具身层面的辨识度』 如今改了后发现，还是研究者July 更顺眼 故又再次申请改回去：研究者July，2-3天后会ok 😃 ​

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七月具身July

2025-11-16 16:22来自 微博网页版

《rsl_rl——人形运控部署框架汇总：从经典RL框架rsl_rl到宇树开源的unitree_rl_gym(含unitree_sdk2_python)》http://t.cn/AX2mRCzE ​

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七月具身July

2025-11-10 19:06来自 微博网页版

《Exbody 2——富有表现力的人形全身控制：Teacher–Student两阶段训练方式，可跳简单舞蹈》http://t.cn/AX2qsZxX ​

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七月具身July

2025-11-09 11:40来自 Xiaomi MIX 4

昨晚一梦，参加一个大会，标配餐食，大会结束后，想把未吃的水果带走，一工作人员说 不能带走 —— 当时梦中便十分无语了，据理力争十分钟后 让带走了，准备拿着回家时，扭头发现，袋子不见了 —— 反思：完全可以在不让带时 便直接走，何必浪费这十分钟去据理力争，这一口气不值得争，自己时间更重要 ​

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七月具身July

2025-11-07 15:12来自 微博网页版

《GMR——人形动作追踪的通用动作重定向：在不做复杂奖励和域随机化的前提下，缓解或消除重定向带来的伪影(含PHC的详解)》http://t.cn/AXAe8No6 ​

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七月具身July

2025-11-03 19:52来自 微博网页版

《GVHMR——基于重力-视角坐标的人体运动恢复：从RGB视频中提取人的SMPL轨迹(包含人体姿态估计WHAM、手势估计HaMeR的详解)》http://t.cn/AXA0eOke ​

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七月具身July

2025-10-26 11:29来自 Xiaomi MIX 4

我司受邀在长沙1024大会上，举办具身前沿分享的专场 非常开心，可以和团队、客户/伙伴，共同全力推动中国具身更快落地 形态​包括具身机械臂、具身轮式人形、具身双足人形 ​

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七月具身July

2025-10-23 16:45来自 微博网页版

你如果浮躁的走马观花 你体会不到我解读的价值 可能误以为和原论文 没啥大的不一样，但如果你静下心来仔细阅读 你会发现到处都是我为你“阅读效率”着想的种种细节

《TrajBooster——通过轨迹中心学习提升人形全身操作能力的VLA：把智元轮式数据迁移到宇树G1上，先二次预训练后微调(免去动捕)》http://t.cn/AXw9nfxg ​

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七月具身July

2025-10-22 18:00来自 微博网页版

《TrajBooster——通过轨迹中心学习提升人形全身操作能力的VLA：把智元轮式数据迁移到宇树G1上，先二次预训练后微调(免去动捕)》http://t.cn/AXw9nfxg ​

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七月具身July

2025-10-21 11:35来自 微博网页版

《PhysHSI——搬运箱子，不在话下：仿真中AMP训练，现实中结合内置的LiDAR和头部的外置相机做视觉感知、定位》http://t.cn/AXwiPuJQ ​

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七月具身July

2025-10-20 21:43来自 微博网页版

《ResMimic——类似预训练-微调模式的人形行走-操作：先预训练一个通用运动跟踪策略，后针对特定任务做修正》http://t.cn/AXwxJywd ​

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七月具身July

2025-10-20 18:23来自 Xiaomi MIX 4

这周五、周六，我们在长沙1024大会上，有个展位及具身专场 ​欢迎大模型与具身的朋友，前来现场交流(免费) ​

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七月具身July

2025-10-18 11:20来自 Xiaomi MIX 4

万里长征的每一步 都是我司、我们团队的成长印记，直至TOP顶级 ​

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七月具身July

2025-10-17 22:54来自 Xiaomi MIX 4

人形自主导航 第4个版本，一镜到底，依次执行 1 口头下达指令：去门口 2 全程自主导航(无任何摇操) 3 动态避障(绕开闪现的人) 4 机器视觉理解眼前的环境 ​​​​ http://t.cn/AXwAZzXw ​

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七月具身July

2025-10-17 16:27来自 微博网页版

《一文速览Eagle、Eagle 2、Eagle 2.5——英伟达开源的VLM：用于人形VLA GR00T N1和N1.5中》http://t.cn/AXwzEO0L ​

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七月具身July

2025-10-16 17:15来自 Xiaomi MIX 4

哈，人形自主导航的第三个版本，全程自主(无任何摇操)，且可以动态避障，比如突然出现一个人挡住去路时，它会绕开人 是自主导航开发历程上的第一个小里程碑 http://t.cn/AXzdagAp ​

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七月具身July

2025-10-14 16:48来自 Xiaomi MIX 4

微博昵称 改回了「研究者July」，视频号则「七月具身July」，[嘻嘻]

一次小小的改昵称风波 —— 前几天 脑袋一热，把昵称申请改为：具身July『毕竟现在侧重具身了，具身July更有具身层面的辨识度』 如今改了后发现，还是研究者July 更顺眼 故又再次申请改回去：研究者July，2-3天后会ok 😃 ​

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七月具身July

2025-10-13 00:01来自 Xiaomi MIX 4

15年来 博客能写通俗的最大本质是，如图 ​

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七月具身July

2025-10-12 10:29来自 微博网页版

这么多年了，我发现构建影响力的最佳方式始终是，通过自己的所作所为，去帮助、惠及千千万万的人，只要一个行为 无限利他，那这个行为必定被更多的千万人分享 而非哗众取宠，以图一时热闹，因为这种不长久 这就像很有钱 ≠ 很有影响力，看似广告/营销能一时获得很高的知名度，但留存很低 生命周期不长 ​

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七月具身July

2025-10-11 19:13来自 微博网页版

《Uni-NaVid(NaVid升级版)——基于视频和指令规划动作：通过在线Token合并和前瞻性预测，试图一统4类导航任务》http://t.cn/AXzaF4OE ​

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七月具身July

2025-10-11 11:01来自 Xiaomi MIX 4

一次小小的改昵称风波 —— 前几天 脑袋一热，把昵称申请改为：具身July『毕竟现在侧重具身了，具身July更有具身层面的辨识度』 如今改了后发现，还是研究者July 更顺眼 故又再次申请改回去：研究者July，2-3天后会ok 😃 ​

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七月具身July

2025-10-10 23:37来自 微博网页版

《RaC——挂衬衫且打包外卖盒：如果机器人将失败，则人类让其先回退后纠正，以减缓IL中的误差累积(让数据的增长对任务促进的效率更高)》http://t.cn/AXziG6Pn ​

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七月具身July

2025-10-10 10:10来自 Xiaomi MIX 4

[心]，持续做有益于大家的事，以不负大家持久的关注与支持 //@theFullHorizon: 从“教育”之前开始关注...

祝七月的具身客户、合作伙伴，同事 学员，以及微博上关注我的14万多朋友，25年中秋快乐 和团队创业十年了，历经『教育 大模型开发 具身开发』三大阶段，理想从未变过，那就是推动社会智能化发展 ​

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七月具身July

2025-10-09 19:52来自 Xiaomi MIX 4

3年总结，昨天更完一半，下午更完了剩下的一半，😃

《23-25年总结：个人从公司管理者切为技术研究者，公司则先后经历大模型开发、具身开发，最终开启一轮轮突飞猛进》http://t.cn/AXzGZmhD ​

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七月具身July

2025-10-08 21:26来自 微博网页版

《23-25年总结：个人从公司管理者切为技术研究者，公司则先后经历大模型开发、具身开发，最终开启一轮轮突飞猛进》http://t.cn/AXzGZmhD ​

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七月具身July

2025-10-07 13:43来自 Xiaomi MIX 4

15年 刚开始做教育的时候，我有着非常高的理想 然​，一路浮浮沉沉，一度动摇 ​23年感谢大模型，让我再次心中有火，但未完全燃起来 ​在经历过24年铺垫、25年长沙具身发力，以及近期一系列痛苦煎熬之后，内心终于开始燃起来了，那就是：和团队通过具身 造福千万人 真正的名垂青史 都是万人之功 ​

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七月具身July

2025-10-07 12:54来自 Xiaomi MIX 4

两个月过去 我心中又有火了，😃 那就是通过具身 造福千万人 ​

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七月具身July

2025-10-07 11:57来自 Xiaomi MIX 4

十多年的经历，让我发现，评判一个人/团队/公司到底有多牛，最高衡量标准是，对社会有多大益处 ​

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七月具身July

2025-10-07 11:50来自 Xiaomi MIX 4

得看忽悠的目标是什么了，如果忽悠的结果 对社会有益，而非只是为一己私利，则值得忽悠——其实 此时不叫忽悠了 叫志趣相投。如果忽悠只是为自己一己私利，对社会无益，则纯属诈骗，😃 //@SuperOps:真正认知高的人，会不会是已经非常明白各种人的认知差异，还能把低认知的人给忽悠到拼命为其打工，

to 一朋友，没必要和“认知不足之人”，争论对错 也没必要去获取“认知不足之人”的认可，因为“认知不足之人”的逻辑混乱，他的认可 没有意义和价值 说白了，不在一个维度上的人，是没法共鸣共情同频的 ​

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七月具身July

2025-10-06 23:41来自 Xiaomi MIX 4

to 一朋友，没必要和“认知不足之人”，争论对错 也没必要去获取“认知不足之人”的认可，因为“认知不足之人”的逻辑混乱，他的认可 没有意义和价值 说白了，不在一个维度上的人，是没法共鸣共情同频的 ​

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七月具身July

2025-10-06 18:49来自 Xiaomi MIX 4

祝七月的具身客户、合作伙伴，同事 学员，以及微博上关注我的14万多朋友，25年中秋快乐 和团队创业十年了，历经『教育 大模型开发 具身开发』三大阶段，理想从未变过，那就是推动社会智能化发展 ​

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七月具身July

2025-10-06 18:13来自 Xiaomi MIX 4

国庆假期前6天，我已解读了5篇文章 连中秋之夜，我都还在想着 为方便大家一目了然，特地画图 还要怎样 还要怎样 还要怎样，😃 ​

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七月具身July

2025-10-06 15:24来自 Xiaomi MIX 4

中秋快乐，下图汇总了假期前3天 我们的进展 ​搞具身，让整个团队每天充满挑战感、新鲜感，氛围非常好，每天很欢乐 ​欢迎更多985/211硕士生，来我司(暂只长沙)实习 ​

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七月具身July

2025-10-06 12:24来自 Xiaomi MIX 4

以前侧重教育的时候，课程都合作老师们讲，无需像如今这般深度专研 也不必像如今这般和团队实践 更不必像如今这般每天看paper 终归是， 23年起变了，24年起更变了(侧重具身开发)，一切不一样了 ​

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七月具身July

2025-10-05 12:28来自 微博网页版

《DreamControl——结合扩散模型和RL的全身人形控制：利用在人体运动数据上训练得到的扩散先验，随后在仿真中引导RL策略完成特定任务》http://t.cn/AX7ePtOt ​

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七月具身July

2025-10-04 23:17来自 微博网页版

如果将来有人，因为嫉妒或别的他个人主观原因，而对我极尽嘲讽，这不是我的错，是他为人、家庭教养、学校培养的三重失败，互联网是有痕迹的 将永远记录着其低劣的言行 我只需永远保持对大众有益、对社会有价值，不坑人不骗人、不伤天害理，且永远保持谦虚 保持进步，就像如今之我已远非十年之前可比 ​

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七月具身July

2025-10-04 23:09来自 微博网页版

《一文通透NSA——动态分层下的“原生稀疏注意力”策略：将粗粒度的token压缩与细粒度的token选择相结合(含DSA的详解)》http://t.cn/AX7dikgn ​

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七月具身July

2025-10-01 21:43来自 微博网页版

《VisualMimic——基于视觉的人形行走-操作控制：低层策略负责平衡控制且跟踪高层下发的指令、高层策略则基于自我中心视觉输入生成任务跟踪指令》http://t.cn/AX7lmMTO ​

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七月具身July

2025-10-01 09:49来自 微博网页版

《NavFoM——打造VLN基础模型：通过安装在机器人上的摄像头和人类下达的指令，预测移动轨迹(可跨任务、跨本体)》http://t.cn/AX7pWu46 ​

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七月具身July

2025-09-30 19:25来自 Xiaomi MIX 4

十年前，我在华科做讲座时认识的朋友，来访 因为搞具身二次开发，一天一天的欢乐的很，😃 ​

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七月具身July

2025-09-30 18:38来自 微博网页版

《HDMI——搬运箱子，不在话下：宏观上从人类RGB视频中学习全身交互控制，微观上暂依赖动捕数据，且暂一项技能一套策略》http://t.cn/AX7CUL3t ​

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七月具身July

2025-09-30 13:30来自 微博网页版

《SoFTA——如何让人形在餐厅给顾客上一杯啤酒：快-慢双智能体框架，上半身高频执行精细操作，下半身低频稳步行走》http://t.cn/AX7ouHcL ​

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七月具身July

2025-09-29 16:29来自 微博网页版

《一文通透GR00T N1.5——在N1基础上改进模型和数据：预训练和微调期间VLM被冻结，且VLM升级为Eagle 2.5(含我司微调实践及在宇树G1上的部署)》http://t.cn/AX76u0Im ​

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