本诺__

2026-05-27 09:17来自 iPhone 17

本诺的主要作用是，防止各位车企AD宣发大佬，在过度吹牛的路上一去不复返。 大家吹牛还是要符合基本AI运行规律和物理规律，还有研发规律。 和概率，沙律，过滤，忧虑。 谢谢。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-07-02 20:36来自 iPhone 17 Pro

有的品牌越来越登，有的品牌越来越年轻，感觉自己又年轻了十岁。 #何小鹏称年轻人就该有更好辅助驾驶##小鹏MONAL03更懂年轻人# http://t.cn/AieXJ0pD ​

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本诺__

2026-07-02 16:51来自 iPhone 17

他们都说有黑幕[doge][doge]//@电动知士大雨:恭喜@本诺__ 等2名用户获得【京东卡】。微博官方唯一抽奖工具@微博抽奖平台 对本次抽奖进行监督，结果公正有效。公示链接：http://t.cn/AXoGg6b6

这期视频迟到了两个月！从北美试驾 FSD V14 归来后，我一直在想该怎么做。 最近这半年，中国辅助驾驶的主要玩家们，公开表达了要对齐FSD V14。特斯拉到底做对了什么？我们能借鉴哪些底层逻辑？ 带着这些思考，重新审视两个月前的试驾，我似乎找到了答案。 http://t.cn/AXSKNOuT ​ ​

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本诺__

2026-07-02 09:02来自 iPhone 17

可惜我不是CEO，没法跟他聊聊了。 [闭嘴][闭嘴][闭嘴][闭嘴][闭嘴] #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-30 21:55来自 iPhone 17

“反正我们是不会停下的。” 这句话是面对整个辅助驾驶行业发出的战书。//@地平线苏箐:真正能改变世界，要靠 智力+体力+永不崩溃的交付节奏。反正我们是不会停下的，就当我们是没有感情、永不停歇的发版机器好了[努力]

HSD V2.0今日正式开启推送！ 作为HSD发布以来最大规模的一次OTA，本次升级基于“世界模型+端到端强化学习”，重塑端到端智驾体验上限。 V2.0版本在六大维度实现突破进化；18项功能新鲜登场，每一项都直击驾驶 “爽点”；25项体验优化细腻雕琢。 快来上车品鉴，一同解锁！ #地平线HSD新版本发布# ​

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本诺__

2026-06-30 19:43来自 iPhone 17

小鹏XMind 有两个挺有意思的设计， 第一个很显然是把worldmodel 作为一部分嵌入到了VLA模块里，通过worldmodel补上对世界的预测和理解。 第二个就是这个worldmodel并不是一个广义上视频推理模块，而是用最简化的思维导图，没有纹理，只剩下关键抽象，用来降低计算耗费。 图片推理太复杂，就做草图推 ​

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本诺__

2026-06-30 14:38来自 iPhone 17

常看常新。 #智驾体验#

特斯拉在国内表现会很差吗？ 确实国内道路是更难的，因为有大量机动车和非机动车叠加行人混行的场景。 得出来的结论Tesla在国内表现会更差可能是对的。 但是这个结论是一句正确的废话。 为什么这么说，我们在聊特斯拉FSD其实聊的不是特斯拉品牌本身，而是端到端路线是否能够： 在很复杂的场景下提 ​

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本诺__

2026-06-30 08:49来自 iPhone 17

现在具身智能公司的名字，真是一个比一个难听。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-29 22:38来自 iPhone 17

感觉全世界都在体验HSD2.0，而我在加班。 #地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限# ​

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本诺__

2026-06-29 13:12来自 iPhone 17

地平线股票反弹，今天暴涨。 HSD有什么好消息是我们不知道的？ #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-29 09:54来自 iPhone 17

端到端先驱，CVPR best paper 获得者，李弘扬博士具身智能创业公司源策，宣布获得种子轮融资。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-28 16:48来自 iPhone 17

[笑cry][笑cry][笑cry]Meta 就是百度的一百种证据。

特调理念走遍全球，Meta也特调。。 ​

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本诺__

2026-06-28 16:09来自 iPhone 17

蔚来领航过来的这个换电等待位置有点意思，轮到换电之后也会自动启动。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-28 11:08来自 iPhone 17

昨天和某扬眉吐气的版本重要工程师吃了顿饭，真的挺不容易的。 不仅是他，也是他团队。 持续进步。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-27 18:13来自 iPhone 17

最近市面上某司AD团队简历多到我以为他们要解散了。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-26 10:57来自 iPhone 17

预告HSD2.0 一次跃迁。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-26 08:50来自 iPhone 17

转发微博

地平线的确不太会混社会，自动驾驶芯片第一股，自动驾驶第一股，物理AI第一股 … ，等“xxx第一股”从来都没搞过，是一家比较无聊的公司。 ​

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本诺__

2026-06-25 23:44来自 iPhone 17

除了看到FSD强之外，我们看到了什么，大雨老师在试图回答这个问题。#新能源大牛说#

这期视频迟到了两个月！从北美试驾 FSD V14 归来后，我一直在想该怎么做。 最近这半年，中国辅助驾驶的主要玩家们，公开表达了要对齐FSD V14。特斯拉到底做对了什么？我们能借鉴哪些底层逻辑？ 带着这些思考，重新审视两个月前的试驾，我似乎找到了答案。 http://t.cn/AXSKNOuT ​ ​

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本诺__

2026-06-25 12:35来自 iPhone 17

昨天面一个候选人，居然是投资机构假扮过来的。 这世界真是草台班子啊。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-24 18:49来自 iPhone 17

纷纷表示赞同。#新能源大牛说#

小虫子是国内风格表达最成功最好的车企@本诺__ @63充电中 @仲叔hh ​

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本诺__

2026-06-24 17:08来自 iPhone 17

不行，不行，不行。#智驾体验#

关于自动驾驶跑赛道我的几个疑问，纯技术讨论： 1. 自动驾驶跑赛道，用的是端到端大模型吗？ 2. 跑赛道的数据，可以用到自动驾驶大模型的训练中吗？对于提升日常道路的自动驾驶能力，收益/风险是什么？ 3. 赛道和普通马路上的规则完全不同，如果用了一套模型，要怎么让自动驾驶系统理解自己是在马路上 ​

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本诺__

2026-06-23 14:43来自 iPhone 17

本诺真是好起来了，就这么写图文都能干到500铁粉，自主创作内容还是有价值的。 坚持古法创作，不用AI #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-23 12:28来自 iPhone 17

蔚来全量推送的350 表现挺好的。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-22 19:39来自 iPhone 17

刚面了一个学生，真乃逆天改命。 二本还没毕业就拿到了某顶级大厂的SSP计划 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-22 09:52来自 iPhone 17

看到大家讨论激光雷达和纯视觉，这真的都是我2023年聊过的。 那时候都骂我来着[流鼻血][流鼻血][流鼻血][流鼻血]#智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-21 16:35来自 iPhone 17

输出已完成，如何拆解、如何评判，与我无关。 被误解是表达者的宿命。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-20 22:05来自 iPhone 17

同意，小鹏一直主推的波澜不惊，传播上可能吃亏，但这才是真正的用户价值。//@托马斯电火车:建议某些自媒体老师也深度学习一下这条微博，学会识别辅助驾驶的真假牛逼，这个行业滥竽充数，信口胡来的太多。demo和量产的难度系数完全不同，面向量产的模型要安全、可靠，让用户开得波澜不惊。“举重若轻”

论如何让辅助驾驶系统达到第一梯队 1. 先训一个端到端系统，路线虽然有差异，数据驱动这个大家基本上入门了。 2. 因为上线和合规，客户安全需要，开发的时候会加很多规则和兜底。加多少加到什么程度就各家团队本事了。 3. 要传播的时候，我们叫上系统工程师，把所有的规则都删掉，出一个媒体版。什 ​

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本诺__

2026-06-20 09:19来自 iPhone 17

《自动驾驶系统安全要求》里面没有任何激光雷达的描述。 2026年2月工信部发布的征求意见稿PDF、配套编制说明，全文检索无“激光雷达”词条 最新6月公示的报批稿正文也没有点名激光雷达、不指定任何传感器硬件型号。 而有些自媒体这样张口胡来，造谣重要政策文件，到底是为了什么？ 通往自动驾驶的 ​

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本诺__

2026-06-19 10:09来自 iPhone 17

论如何让辅助驾驶系统达到第一梯队 1. 先训一个端到端系统，路线虽然有差异，数据驱动这个大家基本上入门了。 2. 因为上线和合规，客户安全需要，开发的时候会加很多规则和兜底。加多少加到什么程度就各家团队本事了。 3. 要传播的时候，我们叫上系统工程师，把所有的规则都删掉，出一个媒体版。什 ​

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本诺__

2026-06-19 00:00来自 iPhone 17

如何做场景的取舍，反映了开发的哲学，这也是我多次提到的地平线的taste。

地平线HSD1.6版本越用越喜欢，原因很简单，不去纠结当什么小路之王，小路该怂就怂，嫌慢自己开就好了。毕竟小路在绝大多数人的日常使用中占比很低。 但地平线这个版本的大路走的又稳又快。大路才是人们通勤的主要场景，小路炫技为主。 地平线HSD 这个阶段主动做这个选择，难能可贵。 #地平线hsd# ​

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本诺__

2026-06-18 13:46来自 iPhone 17

很好，开始更新了 #蔚来四平台超70万用户同步升级# ​

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本诺__

2026-06-18 12:34来自 iPhone 17

很反直觉的事情是，端到端系统做小路有天生的优势。 所以大家端到端第一版上来的时候，称号都类似 “小路王”。 因为大路选路还没来得及做好 但是小路，系统胆子可是大的很。 #新能源大牛说##智驾体验# ​

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本诺__

2026-06-17 20:46来自 iPhone 17

连轴转一天，收拾东西下班回家的时候，看到了包里的早饭。 原来我今天没吃早饭啊。[流鼻血] #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-17 18:07来自 iPhone 17

看到了HSD发了挂壁公路的挑战，除了惊讶我们应该看到什么？ 端到端系统在优秀的工程能力加持下，找到合适的数据配比。 安全性比上一代分模块，规则式系统其实是更好的。 例如在非常窄的空间下，端到端系统能够找到一个可行轨迹， 例如即使空间非常小也能会车，例如盲区主动防御性驾驶 这也是特斯 ​

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本诺__

2026-06-17 12:59来自 iPhone 17

[流鼻血]这边建议封号

如果某个辅助驾驶方案技术架构并不领先，但是靠着工程优化让横纵体验挑不出大的瑕疵，各个场景的通过率和安心感都不错，也算是好的AD产品。但是你为了让媒体和用户认为你是一段式端到端，是横纵一体的控车水平，故意隐藏完整的拼接的规划轨迹，只显示纵向控制线的变化，嗯。。。我不懂，ADS 5.0至少是 ​

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本诺__

2026-06-17 12:56来自 iPhone 17

都来都来//@王权富贵xc:村长说：都来，都来，还有谁

前段时间特斯拉FSD跑挂壁公路的视频在外网火了[点赞]作为中国版的FSD，我也开着iCAR V27，用HSD来复刻这条极限路线[笑而不语] 其实一月份SOP阶段就想来兰英大峡谷打卡，可惜当时因为封路作罢，这次翻了两座山终于打卡了挂壁公路。 左边是万丈深渊，右边是岩石挡道，连老司机都避免不了剐蹭的挂壁山洞 ​

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本诺__

2026-06-16 23:52来自 iPhone 17

SpaceX上市，SpaceX 大涨 SpaceX与Cursor合并，SpaceX再次大涨。 #马斯克600亿美元收购cursor# ​

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本诺__

2026-06-15 19:32来自 iPhone 17

看到具身智能汽车就想起来一位老朋友 @极越 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-15 13:17来自 iPhone 17

现在谈合作，我就跟个小学生装大人一样。 我穿个短裤短袖，对方西装革履。 感觉对方很有经验在暗示什么，但是我又听不懂。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-14 10:50来自 iPhone 17

很怪啊，昨天发了激光雷达相关的东西之后，反驳的人寥寥无几。 从2023年到现在，我经常聊激光雷达，不过第一次有这种情况发生。 事情真的发生了变化。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-13 10:28来自 iPhone 17

好了这下不怕觉得Anthropic Fable 太贵了，彻底用不起了。 #ai创造营# ​

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本诺__

2026-06-13 09:24来自 iPhone 17

李想这次面对股东给了两个诚实的回复 1. 为了帧率抛弃激光雷达前融合。 2. 因为新的模型更高的帧率，导致以往收集的数据效用性大打折扣。做更高帧率新模型的话，需要重新收集数据。目前还是用老数据训练模型。 所以自己做芯片是一次对硬件的重构，并不是换掉芯片之后，有更多算力，就万事大吉了。 ​

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本诺__

2026-06-11 22:57来自 iPhone 17

乐道L60这个溶洞挑战视频，拍得是真好。 展现了辅助驾驶系统Occ精度，实时控车能力能到什么水准。 也有场景特色，有爆点，有节奏。 #智驾体验# #跳舞吧斌神# ​

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本诺__

2026-06-11 13:22来自 iPhone 17

#给刚高考完的学生一点小建议# 好好玩好好谈恋爱，这个世界越变越快。 我相信看到这条微博的和我一样，是个普通人。 普通人不用焦虑也不用争抢，也抢不过。 大家过得开心就好。 ​

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本诺__

2026-06-11 10:27来自 iPhone 17

[举手][举手]持续进步

蔚来和乐道最近这段时间智驾水平的提升也是非常的快，每个版本都在进步，最近和好几个品牌的产研交流都听到对最近这个版本的认可。 去年吉利那面陈琦带着千里快速追赶迭代也是这样的节奏，大家会发现各家的辅助驾驶能力都在快速迭代拉齐，今年的突破点逐步不止是智驾还需要舱驾一体，消费者永远不满足 ​

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本诺__

2026-06-10 13:40来自 iPhone 17

Tesla和小鹏，都选择汽车相关场景作为第一个机器人落地方向。 自己的场景，产生足够多的目标数据。 在一个单一，具体的场景里面进行落地，再逐渐扩大。 和当年先落地lcc有点像。 而走出第一步，难度比辅助驾驶系统交出去第一个版本，难度大多了。 因为辅助驾驶系统只负责需要软件问题，而第一个落 ​

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本诺__

2026-06-10 09:48来自 iPhone 17

又要做ppt了，脑子疼 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-09 16:10来自 iPhone 17

FSD狼又又又来了，从太平洋两岸隔岸对比，到似乎马上要短兵相接。 我们准备好了吗？ 我们不聊corner case 也不聊压实线；我们聊安全，聊谨慎，聊taste、聊基础能力和防御性驾驶。 如果说HSD是全村的希望，那么HSD准备好了吗？在它规划的方向是否接近V13了？ 一起加油。@余凯_地平线民工 PS：设备 ​

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本诺__

2026-06-08 19:38来自 iPhone 17

马斯克XAI做不出来好模型，把显卡租出去，大赚一笔。 没想到啊没想到。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-08 12:49来自 iPhone 17

上周开小鹏GX进公司停车场，保安对车表示赞许之后。 说： “无牌车不让进” 我说：那怎么样才能进。 他说：你找领导报备。 我虚晃一枪：我就是领导。 他不为所动：那你给我们物业领导打电话。 我实话实说：我没有物业电话。 他说：那你是小领导，小领导有什么用。 骂得也太脏了。#新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-08 11:24来自 iPhone 17

我笑死了，恭喜

？？？总觉得哪里奇怪呢[doge] ​

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本诺__

2026-06-06 16:44来自 iPhone 17

很反直觉的事情是， 2026年了，全球真的把用户车端数据大规模用起来训练的，一只手是能数过来的。 #新能源大牛说##智驾体验# ​

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本诺__

2026-06-06 13:45来自 iPhone 17

最近逛微博看nio和li的争吵的感受如下。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-06 10:03来自 iPhone 17

微软宣布裁员，据说N+7。[doge]#新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-05 13:46来自 iPhone 17

ES9这么快一万台了？！ 太强了吧。#新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-05 12:53来自 iPhone 17

以前别人wx给我发消息，我有点强迫症，除了纯营销，我肯定会回。 现在我才理解有些消息也没必要回，有些人表面文章也不需要做。 纯纯拉低自己水平。 ​

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本诺__

2026-06-04 22:23来自 iPhone 17

“没吃过猪肉，还没见过猪跑吗？”= 世界模型 说到世界模型，我可就不困了。 打住，枯燥的科普到后面去看，现在我们先来关注猪。 我们可以见过猪跑，来预测猪的行为轨迹。这就是我们大脑构建的世界模型。 这应该是三岁儿童就能构建出来的世界模型 当我们认识到更多世界之后，我们还能有预测更复杂 ​

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本诺__

2026-06-03 14:28来自 iPhone 17

我的朋友圈一半在ICRA，一半在CVPR。 而我在发微博。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-03 13:21来自 iPhone 17

我觉得能对外正视和特斯拉差距的，能理解特斯拉的FSD的工程先进性的团队，才是务实的团队。 务实才有追赶，或者说有扛住的机会。 地平线HSD是，小鹏NGP也是。 大家觉得还有哪个团队吗？ #中国智驾多维战争打响了##特斯拉fsd入华国内智驾扛得住吗# ​

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本诺__

2026-06-03 08:27来自 iPhone 17

#特斯拉FSD入华国内智驾扛得住吗##中国智驾多维战争打响了# 那现在咋办呢，再找几个玻璃墙，视觉错位测测吧。 总能有机会胜出一点。 看上去进来还有一段时间，还有空间正视差距。 不过，宣发和向上管理是一回事，在辅助驾驶团队内部又是另一回事。 对于实际差异，所有的工程师都是知道的，包括那 ​

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本诺__

2026-06-02 19:47来自 iPhone 17

这两天又带着特斯拉前工程师试了一下地平线HSD。 HSD没有丢我们的脸。 也聊了一些八卦，关于特斯拉内部的激光雷达，关于FSD团队的工程师薪水，人员流动性问题。 视频尽量一周内剪出来。 #新能源大牛说##智驾体验# ​

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本诺__

2026-06-02 14:56来自 iPhone 17

[流鼻血][流鼻血][流鼻血][流鼻血][流鼻血][流鼻血]这是认真的吗。

[允悲][允悲][允悲][允悲][允悲] http://t.cn/AXXbhObV ​

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本诺__

2026-06-02 11:45来自 iPhone 17

不能更同意，关键是 在一个长期能解决问题的方案上？还是在一个短期获得爽点的方案上。 #智驾体验#

地平线苏箐：自动驾驶是一个可以被完全解决的问题。对待这样的问题，追求彻底解决这个问题比操心是否比较性领先重要的多。 ​​​​@大懒货 @本诺__ ​

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本诺__

2026-06-02 08:45来自 iPhone 17

我也是好起来了，小红书上刷到造谣我离职的帖子了。#新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-06-01 19:30来自 微博 weibo.com

VLA2.0，如果说上次去广州看到的是架构的切换带来的变化，这次我们看到了更多数据训练出来更好的体感，也看到数据分布更均衡下得到的惊喜。 关于更长时序，倒车的能力，目前这个版本其实没有，但是我们似乎惊喜地看到了避开水坑的能力。 只要路对了，就不怕路远。 我在北京开了一圈。 又带着前特斯 ​

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本诺__

2026-05-31 14:08来自 iPhone 17

处理得确实挺不错的，执行时机准确。

前方路口右转：NWM2.0→绕行→右转→礼让，你觉得这表现还行吗？（背景音乐BGM是AI生成的，所以会有水印） #蔚来# ​​​​ http://t.cn/AXXPighC ​

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本诺__

2026-05-31 14:02来自 iPhone 17

这个世界会好吗？

耿同学继续打下去，学术圈根本没有抵抗力，而且会一片混乱。 这种论文问题是非常普遍的，比如你打掉了一个院长，请问谁敢接这个职务？谁接谁死，哪个副院长敢说没问题？哪个主任敢说没问题？哪个副主任敢说没问题？哪个教授副教授敢说没问题？ 既然查了我，我破罐破摔了，凭啥不查他？ 每一个被查出 ​

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本诺__

2026-05-30 20:54来自 iPhone 17

有什么好质疑的呢？

这几天在深圳开特斯拉FSD，无论是控车能力和时延依旧是 T0 级别的水平，领先的不是一点半点，真不知道这有啥可质疑的呢？╮(¯▽¯)╭ ​

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本诺__

2026-05-30 14:50来自 iPhone 17

有哪家敢来挑战一下的吗？ #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-29 17:09来自 iPhone 17

能不能禁止使用“不是，而是”句式。 一些博主你们用AI写文章的时候也注意下吧。 味太冲了。 #新能源大牛说##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-29 14:30来自 iPhone 17

少刷微博，刷了血压高。 血压高能兜底吗？ #新能源大牛说##智驾体验# ​

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本诺__

2026-05-28 12:47来自 iPhone 17

最近几家AD厂商密集更新，大家可能发现第一梯队越来越拥挤。 除去夸大其词的部分，从我的角度看，这两天在微博上声量比较大的的几家确实体验开始接近，无接管里程似乎也开始接近。 某种程度上，确实技术路线开始收敛，人员是流动的，经验是流动的，xxxx 也是流动的。 但是相似的体验真的会代表一样 ​

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本诺__

2026-05-27 15:11来自 iPhone 17

非常感谢@AD我是牛梅梅 的回答。 我想再追问一下，是否是从控制信号重新得到轨迹之后，进行兜底后轨迹修正，再用这个轨迹获得控制信号。 这其实是相对惯用做法。 但是是否还是扔掉轨迹，有待商榷。 那么就会有两个控制信号通路，一个来自于原系统，一个来自于修正后的轨迹的控制输出。 这里的系统复 ​

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本诺__

2026-05-27 14:33来自 iPhone 17

来自芯片，来自系统架构，来自量化，来自控制器等协同 主流智驾系统延时对比，HSD实测最低。#智驾体验##新能源大牛说# #地平线hsd# ​

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本诺__

2026-05-27 13:22来自 iPhone 17

其实我的问题是 没有轨迹，直接控制油门和转向，那么怎么做轨迹的兜底。 如果说确实没有兜底，直接全链路黑盒。可以当我没说 还有直接控制油门和转向，那么多车型的适配是怎么做的数据筛选和监督。 如果说油门和转向不受车辆型号，也不受车辆整备质量，载重等影响。 也可以当我没说。 或者可以 ​

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本诺__

2026-05-27 11:33来自 iPhone 17

说实话 我没看懂。#智驾体验#

蔚来世界模型新版本，直接【输出方向盘和踏板控制】，不用输出轨迹了。 我理解，这是世界模型在输出轨迹或输出控制指令方面，有一定的优势。 因为世界模型在虚拟环境里“开”过无数次车，它学会的不是“先画一条线，再照着线开”，而是“看到路况，直接知道该打多少方向、踩多少油门”。 对它来说， ​

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本诺__

2026-05-27 08:18来自 iPhone 17

好几家现在其实是在架构切换后的稳定平台期，一点点进步吧。#新能源大牛说#

最近各家的新版本智驾都在传播预热了。 但说实话，如果你真长期跟踪行业，就会发现： 现阶段的大部分版本迭代，其实并不是“颠覆式升级”。 更多还是：修掉旧问题、优化边界场景、提升稳定性、再慢慢增加一点新能力。 我认为对于各家来说，真正值得重视的，不是某一次版本突然“封神”，而是能不能 ​

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本诺__

2026-05-27 08:01来自 iPhone 17

刚刷到一个晚点一个播客， 问的问题是：我发现具身领域很多东北人，为什么？ 实在问不出来问题， 可以问：你为什么不喜欢咬打火机。 #ai创造营##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-26 15:49来自 iPhone 17

影总帅啊[举手]

这次在云南开V27，其实还有一个让我印象挺深的点，就是它这套猎鹰700辅助驾驶。 因为云南这种路况很复杂，连续山路、隧道、大曲率弯道特别多，对辅助驾驶的稳定性要求其实很高。但一路开下来，V27这套系统整体给我的感觉是很稳，尤其是在弯道跟车，还有一些复杂车流场景下，车身动作会比较自然，不会 ​

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本诺__

2026-05-26 14:42来自 iPhone 17

宠物鲶鱼。什么小众赛道

艹。 蚌埠住了。 ​

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本诺__

2026-05-26 13:10来自 iPhone 17

今天整个大活，我有个同学北美Tesla工作过，这两天刚好在上海，临时@xp-小宇宙 给我安排了一辆车。 我带他来试小鹏GX，VLA2.0。 特斯拉保密协议非常非常严格，看看能剪出来什么。[doge] 厚码变声。 等我好消息。 #小鹏gx价格炸裂##智驾体验# ​

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本诺__

2026-05-26 01:55来自 iPhone 17

两个字，精彩。 VLA2.0 和 大雨老师的视频都是。

搭载 XOS 6.2.0 的小鹏GX到底有多强？ 这次，我们直接扎进放学高峰的人车混流地狱和堪称全北京最绕最复杂的巨大地下停车场。 面对双向拥堵的极限错车，它是果断硬挤还是从容博弈？在毫无GPS信号且没有记忆地图的迷宫车库里，纯靠“盲开”漫游，它能成功找到出口，还是像无头苍蝇一样打转？ 第二代VL ​

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本诺__

2026-05-26 00:46来自 iPhone 17

遇到点事情被气得睡不着，感谢懒博半夜开导我。

恭喜@本诺__ 老师升职加薪[柯基] 羡慕[捂嘴哭] #懒博小课堂##具身智能# ​

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本诺__

2026-05-25 13:19来自 iPhone 17

实在是太忙了视频还没能剪出来，先把感受发一下吧。 小鹏这次更新其实没有架构上的变化， 广州的版本是第一次架构的切换，我们看到了潜力，各种场景能够完成的很从容。 北京的版本是更多数据的分布调整，能看到增加更多细节的小轨迹调整。 例如有一个场景是一前一后两个电瓶车都想要超车，VLA2.0选 ​

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本诺__

2026-05-25 10:59来自 iPhone 17

我听说淘宝上有人想卖lidar壳子？ 不让卖。#智驾体验# ​

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本诺__

2026-05-24 21:41来自 iPhone 17

Lecun的登味真的是越来越重了。 只否定现有主流做法，不提出有效解决办法的讨论，真是无聊到爆。 #ai创造营# ​

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本诺__

2026-05-24 10:05来自 iPhone 17

昨天晚上聊的东西很多都不能播。 但是大家达成的共识是 最近吵得很厉害的几个方案，大家觉得你来我往吵得有来有回，从实测表现也其实咬得很紧。 但是其实从架构角度看， 差了一个代际。 #智驾体验##新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-23 20:22来自 iPhone 17

等会找两个同学吃烧烤。 他们分别来自于最近在微博上吵得沸沸扬扬的两个AD团队。 感觉等会上个酒会打起来。 #新能源大牛说##智驾体验# ​

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本诺__

2026-05-23 14:02来自 iPhone 17

欢迎加入AD大混战 2.0版本。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-22 17:10来自 微博 weibo.com

最近我听gemini 姚顺宇的访谈，印象最深的一句话是： 我们现在很少问AI能不能解决一个问题，真正关心的是这个问题是否被良好定义。 有段时间，很多从业人员对于辅助驾驶新国标的难度非常担忧，认为很多市面上的系统很难通过。 当我们把一个个场景当成单一的实验时，确实，一个个场景需要特调，满足近乎 ​

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本诺__

2026-05-21 23:00来自 iPhone 17

闭环强化学习 基于高斯泼溅还是世界模型？ 可以保证几秒后的有效性？ Lidar是否参与了感知的过程？ 如果只做离线强化学习，局限在哪里？ 本诺问题真多。[闭嘴] #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-21 18:21来自 iPhone 17

好消息，蔚来又赚钱了。 #新能源大牛说# ​

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本诺__

2026-05-21 10:17来自 iPhone 17

小鹏GX成绩出炉！25863，大定。 #小鹏gx价格炸裂# ​

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本诺__

2026-05-20 21:52来自 iPhone 17 Pro

这么看迪拜也不是很远啊，不知道VLA2.0在中东好不好用？ #小鹏GX价格炸裂##新科技旗舰小鹏GX上市26.98 万元起# http://t.cn/A6dhvgNN ​

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本诺__

2026-05-20 12:54来自 iPhone 17

特斯拉自动驾驶最大功臣，Andrej Karpathy加入Anthropic了。 敌人+1 hr肯定要问他，你为什么gap了三年不上班。你还能适应职场吗？ [doge][doge][doge] [闭嘴][闭嘴][闭嘴] ​

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本诺__

2026-05-20 11:45来自 iPhone 17

我说我没空去北京，要上班。 他们说可以向xianming 学习下。 我学的可以说是非常认真了。 #新华社新媒体直播实测小鹏第二代VLA##新华社10大场景实测小鹏GX智驾安全# ​

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本诺__

2026-05-19 16:18来自 iPhone 17

特种兵之我来看看怎么个事 #新华社新媒体直播实测小鹏第二代VLA##新华社10大场景实测小鹏GX智驾安全# ​

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本诺__

2026-05-19 09:37来自 iPhone 17

我想起来2023年，我第一次写《激光雷达是我们走的一段弯路吗》时候。 没有特斯拉robotaxi，cybercab，国内城区辅助驾驶还没有到可用的地步。 我谨慎地写，我把讨论范围严格限制在了L2级别辅助驾驶。 其实在三年前已经有很多人跟我说过 纯视觉已经到头了。 包括我对我自己的开发能力的判断（比较差 ​

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本诺__

2026-05-18 21:21来自 iPhone 17 Pro

腾势官宣携手王力宏。 一个唱得真好，一个充得真快！ 两首歌唱完，电充满了！ #王力宏购买比亚迪股票# #腾势N9闪充版# http://t.cn/A6s4hXGG ​

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本诺__

2026-05-18 20:55来自 微博 weibo.com

大概在两年前，当我们打开辅助驾驶遇到恶劣天气，辅助驾驶系统会非常主动提出，“不符合开启条件，请切换回手动驾驶”。 我也经常在微博上提到，当天气不好的时候，建议大家不要强行开启辅助驾驶。 因为对应的数据非常少，厂家对于类似的场景测试覆盖度不不够，即使辅助驾驶没有降级，车辆本身的稳定性 ​

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