根据这个公众号说的，896线激光雷达的数据来看。
水平方向是广角600线，角分辨率0.2°
长焦300线，角分辨率0.1°
垂直896线，角分辨率0.04°
算下来是视场角35.84°

然后单帧点云是900×896=806400
但是这个公众号说，896线的点频是400万每秒。
按这个来算，每秒的帧率只有5。
也就是896线输出只有5hz

感觉数据有点怪，但是这是目前能把几个数据都自圆其说的唯一一个披露了。

那么禾塞AT128是什么水平呢
水平的角分辨率0.1°，也就是水平1200线。
垂直的角分辨率0.2°，视场角25.6°
以上单帧支持10hz输出。
点频为1200×128×10=1536000

从这个披露的数据来看，
896线激光雷达
水平线数为禾塞128线的0.75倍
垂直线数为禾塞128线的7倍
长焦的水平角分辨率和禾塞相当
广角的水平角分辨率是禾塞的0.5倍
垂直角分辨率为禾塞128线的5倍
点频为禾塞128线的2.625倍
输出帧率为禾塞128线的0.5倍。

也算是比较大的提升了。可以吊打2022年首次搭载的禾塞at128

就是希望高抬贵手，不要碰瓷AT1440和速创聚腾的2000线了