自动紧急制动“无缘无故”触发，多数情况并非系统故障，而是传感器误判与系统边界共同作用的结果——现有AEB工作条件苛刻，光线、天气、路况判断偏差都可能让系统把正常场景识别为危险。
一、触发需同时满足的多重条件
系统状态：ESC车身稳定系统正常运行、AEB未被手动关闭且无传感器遮挡等故障
速度区间：多数车型在5-130km/h生效，静止目标识别约≤40km/h，超出范围可能无法工作
环境感知：摄像头或雷达不受雨雪、强光干扰，障碍物需清晰可识别
驾驶员状态：系统判断驾驶员未有效干预（未踩刹车、转向或制动力不足）时才会执行制动
二、为什么会误判触发
感知层误判：雷达对金属井盖、护栏等反射信号与真实障碍物相似，摄像头在逆光或隧道出入口可能将阴影误认为目标，导致系统“看到”并不存在的风险
执行环节因素：即使AEB指令正确，仍需能源、控制通道和轮端摩擦共同兑现，任何环节异常都可能改变最终制动结果
退出条件未被识别：若驾驶员重踩油门、打转向灯或猛打方向，系统本应判断为主动避险并退出，但传感器信号延迟或识别偏差时，系统可能来不及退出而继续制动
三、“幽灵刹车”现象的本质
网络反馈：已有车主反映正常行驶中车辆自动紧急制动在无任何障碍物时突然刹停，甚至导致后车追尾，“幽灵刹车”成为用户讨论中的高频词
系统设计定位：AEB是辅助安全功能，不能保证100%触发，同样也可能在边界场景下出现误触发；其核心逻辑是“宁可误刹，不可漏刹”的安全保守策略
功能可关闭：部分车型允许手动关闭AEB，在停车场等低速场景下检测到行人时系统可能自动刹车且难以关闭，给日常使用带来困扰