老款奥迪E7X车主12月收到的OTA升级，核心是把智驾切换为Momenta R7世界模型，从目前官方释放的推送安排看，这次升级未提及需要额外付费，具体以车机或App推送通知为准。

　　一、推送时间与覆盖对象

　　推送节奏：奥迪E7X计划于12月通过OTA分批推送Momenta R7世界模型升级，具体时间以车机或上汽奥迪App推送通知为准。

　　覆盖范围：已交付的E7X车型均在推送范围内；经销商门店试驾车已率先完成升级，下周起交付的新车出厂即搭载。

　　提前体验：门店试驾车现已可体验升级后的奥迪全景辅助驾驶。

　　二、这次OTA升级了什么

　　核心变化：智驾底座换为Momenta R7世界模型，支持D2D门到门辅助驾驶，从车位出发到目的地泊入连贯通行。

　　场景能力：官方演示覆盖出闸机、高速ETC自动过闸、极窄通道断头路泊入、目标车位被占自动寻找相邻空位等场景。

　　时间边界：倒车脱困功能计划2027年上线，不在本次12月OTA范围内。

　　三、费用问题怎么看

　　官方口径：目前公布的12月OTA推送安排中，未提及向老车主收取升级费用。

　　购车权益：E7X上市传播中，Momenta高阶辅助驾驶被描述为全系标配、免费使用，但该表述主要对应新车销售权益，不等于老车主此次OTA的收费承诺。

　　确认方式：最终是否产生费用，以车机或上汽奥迪App推送的升级通知为准。