自动避让系统的行业正式名称是自动紧急制动系统（AEB）和自动紧急转向系统（AES），两者融合构成了智能驾驶的核心安全防线。2026年7月30日，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026），将于2027年7月1日起正式实施，首次为这类系统立下统一规则：安全底线须达到“专注且合格的驾驶人水平”，且车企不得夸大营销。无论你是正在选车的消费者，还是关注智能驾驶的从业者，理解这套系统的命名逻辑、能力边界与法规责任，都至关重要。
自动避让系统并非单一功能，而是由两套机制组成。第一道防线是AEB（自动紧急制动）：通过摄像头、毫米波雷达等传感器实时检测前方障碍物（行人、车辆、骑车人），在驾驶员未反应时自动刹车，属于“预防性减速”。据汽车志实测案例，AEB在车速60km/h以下能有效避免或减轻碰撞，但若车速过高或制动距离不足，则需第二道防线——AES（自动紧急转向/避让）。AES在判断制动无法避免碰撞时，主动计算安全转向路径，绕开障碍物。
行业趋势是将两者融合为完整的“自动避让系统”，在紧急情况下先制动、再转向，寻求损失最小化。正如顶流执行官分享的车主记录：智驾系统在面临追尾事故时，于0.1秒内选择“斜前方开进沟里”的路径，既避开了前方碰撞，又没有剐蹭旁边行人。这种“最优解”正是AEB+AES协同工作的结果。
| 功能 | 全称 | 触发条件 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| AEB | 自动紧急制动 | 检测到碰撞风险，驾驶员未制动 | 前车急刹、行人横穿 |
| AES | 自动紧急转向 | 制动距离不足，有安全转向空间 | 高速追尾前车、隧道内突然静止物体 |
| 融合系统 | 自动避让（AEB+AES） | 先制动再转向，寻求最小损失 | 复合场景，如同时有车和行人 |
数据来源：汽车志实测、顶流执行官案例整理
💡 核心结论：自动避让系统不是“一个按钮”，而是AEB+AES的组合。选车时务必确认车辆是否同时支持这两项功能，尤其是AES（部分车型仅标配AEB，AES需选装或高配）。
自动避让系统的核心能力体现在三个层面：感知、决策、安全底线。感知层通过摄像头、雷达、超声波传感器等融合方案，实现360度环境感知，识别行人、车辆、骑行者、路沿等障碍物，响应时间达到毫秒级。决策层则根据实时数据计算最优避险路径，如上述案例中0.1秒内决定“斜前方开进沟”而非急刹或乱打方向。
安全底线方面，国标明确要求自动驾驶系统的安全水平至少达到专注且合格的驾驶人水平，且不得对用户及其他道路使用者造成不合理安全风险。这意味着既不能“过于保守”导致频繁误刹，也不能“过于激进”导致不当转向。实际上，目前主流车企的自动避让系统已能应对多数常见场景，但在极端天气（暴雨、大雾）、非标障碍物（散落货物、动物）等场景下仍存在性能边界。
- 不要完全依赖自动避让系统，它只是辅助，驾驶员仍需保持注意力。
- 部分车型AEB对静止物体识别率较低，如高速上30km/h以上对静止车辆可能失效（需确认具体车型的C-NCAP或E-NCAP得分）。
- AES通常需要一定转向空间（如车道宽度≥3.5米），狭窄道路可能无法触发。
2026年7月30日，工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026），2027年7月1日起正式实施。这是中国首个针对自动驾驶系统的强制性国家标准，核心要点包括：安全底线对标合格人类驾驶员；禁止车企夸大营销；强制向用户说明功能边界与接管责任。同时，道交法修订草案明确，自动驾驶功能激活状态下发生违法行为，由汽车生产、进口企业接受处理——这意味着过去车企用“自动驾驶”卖车、出了事让车主背锅的时代即将终结。
正如拆箱派所引用的法规内容：L3级有条件自动驾驶明年7月1日实施，事故责任明确归车企。而发哥发车了则犀利指出：能兜底的才敢叫“自动”，兜不住的，就好好叫“辅助”。这一政策变化将直接影响消费者选车：未来自带自动避让系统的车型，安全性和责任归属将更有保障。
问题1：自动避让系统是标配吗？
目前不是所有车型标配。2025年后上市的新车，L2级及以上辅助驾驶大多标配AEB，但AES通常仅在中高配或选装包中提供。2027年7月国标实施后，所有具备自动驾驶功能的车辆必须满足安全要求，但自动避让系统本身并非强制安装，而是作为满足安全底线的手段之一。
问题2：自动避让系统能完全避免事故吗？
不能。系统受限于传感器性能、天气、障碍物类型等因素。例如，AEB对横穿行人、静止车辆在高速下效果有限；AES需要足够转向空间。国标要求“至少达到专注合格驾驶人水平”，但并非100%安全。驾驶员永远是第一责任人。
问题3：自动避让系统出事故，责任归谁？
根据道交法修订草案，自动驾驶功能激活状态下发生违法行为，由汽车生产、进口企业接受处理。但需注意：如果驾驶员未按规定接管（如系统请求接管而驾驶员未响应），责任划分可能更复杂。建议购买前咨询具体车型的责任条款。
更新日期：2026年08月29日